[发明专利]一种恒力抛光机构及抛光设备

权利要求书

1.一种恒力抛光机构，其特征在于，包括驱动件、恒力传动组件和抛光件，所述恒力传动组件包括基座以及与所述基座连接的恒力机构，所述驱动件通过所述恒力机构与所述抛光件连接，以带动所述抛光件转动，且所述恒力机构的作用力方向与垂直于所述抛光件的抛光面所在方向一致。

2.根据权利要求1所述的恒力抛光机构，其特征在于，所述恒力机构包括与所述基座固定连接的支撑架，以及通过零刚度梁与所述支撑架连接的导向块，其中，所述驱动件与所述支撑架连接，所述导向块与所述抛光件连接。

3.根据权利要求2所述的恒力抛光机构，其特征在于，所述零刚度梁包括并联设置的斜臂梁和薄壁梁，其中，所述斜臂梁用于产生负刚度，所述薄壁梁用于产生正刚度，且在所述导向块的预设位移区间内，所述正刚度和所述负刚度叠加为零刚度。

4.根据权利要求3所述的恒力抛光机构，其特征在于，所述薄壁梁位于两所述斜臂梁之间，所述薄壁梁包括与所述导向块连接的第一连接部、与所述支撑架连接的第二连接部，以及呈迂回设置且连接所述第一连接部和所述第二连接部的支撑部。

5.根据权利要求2－4任意一项所述的恒力抛光机构，其特征在于，所述零刚度梁以所述导向块为对称中心分别设置在所述导向块的相对两侧。

6.根据权利要求2－4任意一项所述的恒力抛光机构，其特征在于，所述基座和导向块之间设置有直线滑轨，所述直线滑轨包括设置在所述基座上的滑块，以及设置在所述导向块上的导轨，所述导轨的延伸方向与垂直于所述抛光面的方向一致。

7.根据权利要求1－4任意一项所述的恒力抛光机构，其特征在于，所述基座上设置有至少一个平衡块。

8.根据权利要求1－4任意一项所述的恒力抛光机构，其特征在于，所述恒力抛光机构还包括轴套，所述驱动件的输出轴通过所述轴套与所述恒力机构连接。

9.根据权利要求1－4任意一项所述的恒力抛光机构，其特征在于，所述抛光件的抛光面设置有砂纸。

10.一种抛光设备，其特征在于，包括位移传动组件，以及权利要求1－9任意一项所述的恒力抛光机构，所述位移传动组件上设置有至少一个所述恒力抛光机构。