[发明专利]一种恒力抛光机构及抛光设备

说明书

本申请公开了一种恒力抛光机构及抛光设备，涉及机械加工技术领域。该恒力抛光机构包括驱动件、恒力传动组件和抛光件，所述恒力传动组件包括基座以及与所述基座连接的恒力机构，所述驱动件通过所述恒力机构与所述抛光件连接，以带动所述抛光件转动，且所述恒力机构的作用力方向与垂直于所述抛光件的抛光面所在方向一致。能够简化机械机构，提高力的控制精度，并提升加工效率。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种恒力抛光机构及抛光设备。

背景技术

磨削加工是加工环节中的重要一环，在高精度的磨削加工中，对工件施加的磨削压力是影响表面加工质量的重要因素，因此保证磨削压力的恒定是确保磨削质量和效率的关键。

现有的恒力抛光技术主要采用配有传感器和驱动器的末端执行器来实现，通过传感器感知力信号并反馈给控制系统，控制驱动器的位移，从而保持恒力。但是这种方法有以下缺点：第一，进给速度必须足够低，以保证精确力控制，而这会降低加工效率。第二，控制算法和机械结构比被动柔顺复杂的多，所以加工成本较高。第三，在主动柔顺控制中，当末端刚与工件接触时，接触力不可避免的会超过预期值，会造成加工表面的不均匀甚至破坏工件。

发明内容

本申请的目的在于提供一种恒力抛光机构及抛光设备，能够简化机械机构，提高力的控制精度，并提升加工效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种恒力抛光机构，包括驱动件、恒力传动组件和抛光件，所述恒力传动组件包括基座以及与所述基座连接的恒力机构，所述驱动件通过所述恒力机构与所述抛光件连接，以带动所述抛光件转动，且所述恒力机构的作用力方向与垂直于所述抛光件的抛光面所在方向一致。

可选地，所述恒力机构包括与所述基座固定连接的支撑架，以及通过零刚度梁与所述支撑架连接的导向块，其中，所述驱动件与所述支撑架连接，所述导向块与所述抛光件连接。

可选地，所述零刚度梁包括并联设置的斜臂梁和薄壁梁，其中，所述斜臂梁用于产生负刚度，所述薄壁梁用于产生正刚度，且在所述导向块的预设位移区间内，所述正刚度和所述负刚度叠加为零刚度。

可选地，所述薄壁梁位于两所述斜臂梁之间，所述薄壁梁包括与所述导向块连接的第一连接部、与所述支撑架连接的第二连接部，以及呈迂回设置且连接所述第一连接部和所述第二连接部的支撑部。

可选地，所述零刚度梁以所述导向块为对称中心分别设置在所述导向块的相对两侧。

可选地，所述基座和导向块之间设置有直线滑轨，所述直线滑轨包括设置在所述基座上的滑块，以及设置在所述导向块上的导轨，所述导轨的延伸方向与垂直于所述抛光面的方向一致。

可选地，所述基座上设置有至少一个平衡块。

可选地，所述恒力抛光机构还包括轴套，所述驱动件的输出轴通过所述轴套与所述恒力机构连接。

可选地，所述抛光件的抛光面设置有砂纸。

本申请实施例的另一方面，提供一种抛光设备，包括位移传动组件，以及如上所述的恒力抛光机构，所述位移传动组件上设置有至少一个所述恒力抛光机构。

本申请实施例的有益效果包括：