[发明专利]扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：

支撑组件，设置有线圈；

磁性器件，包括至少一对磁铁，设置于所述支撑组件周围，用于产生磁场，所述磁场至少部分作用于所述线圈，至少一个所述磁铁为组合磁铁，所述组合磁铁包括固定连接的上磁铁、中磁铁和下磁铁，所述上磁铁和所述下磁铁对称设置于所述中磁铁的两侧，且所述上磁铁和所述下磁铁的磁化方向相反，并与所述中磁铁的磁化方向垂直，所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的磁场在靠近所述线圈的一侧叠加。

2.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述组合磁铁包括第一组合磁铁，所述第一组合磁铁的所述上磁铁的N极靠近所述第一组合磁铁的所述中磁铁，所述第一组合磁铁的所述下磁铁的N极靠近所述第一组合磁铁的所述中磁铁，且所述第一组合磁铁的所述中磁铁的N极靠近所述线圈。

3.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述组合磁铁包括第二组合磁铁，所述第二组合磁铁的所述上磁铁的S极靠近所述第二组合磁铁的所述中磁铁，所述第二组合磁铁的所述下磁铁的S极靠近所述第二组合磁铁的所述中磁铁，且所述第二组合磁铁的所述中磁铁的S极靠近所述线圈。

4.如权利要求1-3任一项所述的扫描装置，其特征在于，成对设置的两个所述磁铁均为所述组合磁铁，两个所述组合磁铁的上磁铁的磁化方向相反，两个所述组合磁铁的下磁铁的磁化方向相反，两个所述组合磁铁的中磁铁的磁化方向相同，且两个所述组合磁铁的所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的磁场在靠近所述线圈的一侧叠加。

5.如权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，所述组合磁铁包括：

所述第一组合磁铁和所述第二组合磁铁。

6.如权利要求1-5任一项所述的扫描装置，其特征在于，所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁黏合固定。

7.如权利要求1-5任一项所述的扫描装置，其特征在于，在平行于所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的层叠面的截面上，所述组合磁铁的截面的形状包括矩形。

8.如权利要求1-5任一项所述的扫描装置，其特征在于，在平行于所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的层叠面的截面上，所述组合磁铁的截面的形状包括不规则形状，所述不规则形状包括一段弧边。

9.如权利要求8所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑组件包括用于设置所述线圈的外框，所述外框的形状包括多边形或者椭圆形，所述组合磁铁靠近所述外框的侧面的形状与所述外框的形状相匹配。

10.如权利要求1-5任一项所述的扫描装置，其特征在于，所述磁性器件包括多对磁铁，各对所述磁铁分别相对于所述支撑组件的中心对称，所述多对磁铁中包括至少一个所述组合磁铁。

11.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射装置，适于发射探测光束；

如权利要求1-10任一项所述的扫描装置，适于接收所述探测光束，反射至待探测空间，并接收所述待探测空间反射的扫描光束并反射；

激光接收装置，适于接收所述扫描装置反射的扫描光束。

12.一种激光雷达的扫描方法，其特征在于，所述激光雷达为如权利要求11所述的激光雷达，所述扫描方法包括：

所述激光雷达的线圈通入交流电，在包括所述组合磁铁的各对磁铁产生的磁场中受到作用力，驱动所述线圈和所述支撑组件的外框围绕所述支撑组件的至少一个轴摆动，反射探测光束和扫描光束。