[发明专利]扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法

说明书

本发明提供一种扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法，其中扫描装置包括支撑组件，设置有线圈；磁性器件，包括至少一对磁铁，设置于所述支撑组件周围，用于产生磁场，所述磁场至少部分作用于所述线圈，至少一个所述磁铁为组合磁铁，所述组合磁铁包括固定连接的上磁铁、中磁铁和下磁铁，所述上磁铁和所述下磁铁对称设置于所述中磁铁的两侧，且所述上磁铁和所述下磁铁的磁化方向相反，并与所述中磁铁的磁化方向垂直，所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的磁场在靠近所述线圈的一侧叠加。本发明所提供的扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法，可以降低扫描装置的功耗，提高扫描装置的温度可靠性。

技术领域

本发明涉及环境感知领域，尤其涉及一种扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法。

背景技术

扫描装置是一种光束扫描结构，可以应用于激光雷达、投影仪等设备，实现光束向不同角度的扫描照射。

扫描装置的驱动方式有多种，比如：静电驱动、电磁驱动、电热驱动和压电驱动等，其中静电驱动的扫描装置，具有：驱动电压高、谐振频率高、驱动力小、扫描范围小的特点；电热驱动的扫描装置具有驱动电压低、谐振频率低、驱动力中、扫描范围较大的特点；压电驱动的扫描装置具有驱动电压高、谐振频率高、驱动力大、扫描范围小的特点；而电磁驱动的扫描装置具有驱动电压低、谐振频率高、驱动力大、扫描范围大的特点。

激光雷达的扫描装置需要大驱动力来驱动大口径扫描镜，获得较大的扫描范围，因此广泛应用电磁驱动原理制作大口径扫描装置。

然而，电磁驱动会造成较高的功耗，因此，需要降低扫描装置的功耗，进而降低扫描装置的工作升温，提高扫描装置的温度可靠性。

因此，如何降低扫描装置的功耗，提高扫描装置的温度可靠性，就成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法，以降低扫描装置的功耗，提高扫描装置的温度可靠性。

为解决上述问题，本发明提供一种扫描装置，包括：

支撑组件，设置有线圈；

磁性器件，包括至少一对磁铁，设置于所述支撑组件周围，用于产生磁场，所述磁场至少部分作用于所述线圈，至少一个所述磁铁为组合磁铁，所述组合磁铁包括固定连接的上磁铁、中磁铁和下磁铁，所述上磁铁和所述下磁铁对称设置于所述中磁铁的两侧，且所述上磁铁和所述下磁铁的磁化方向相反，并与所述中磁铁的磁化方向垂直，所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的磁场在靠近所述线圈的一侧叠加。

可选地，所述组合磁铁包括第一组合磁铁，所述第一组合磁铁的所述上磁铁的N极靠近所述第一组合磁铁的所述中磁铁，所述第一组合磁铁的所述下磁铁的N极靠近所述第一组合磁铁的所述中磁铁，且所述第一组合磁铁的所述中磁铁的N极靠近所述线圈。

可选地，所述组合磁铁包括第二组合磁铁，所述第二组合磁铁的所述上磁铁的S极靠近所述第二组合磁铁的所述中磁铁，所述第二组合磁铁的所述下磁铁的S极靠近所述第二组合磁铁的所述中磁铁，且所述第二组合磁铁的所述中磁铁的S极靠近所述线圈。

可选地，成对设置的两个所述磁铁均为所述组合磁铁，两个所述组合磁铁的上磁铁的磁化方向相反，两个所述组合磁铁的下磁铁的磁化方向相反，两个所述组合磁铁的中磁铁的磁化方向相同，且两个所述组合磁铁的所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的磁场在靠近所述线圈的一侧叠加。

可选地，所述组合磁铁包括：

所述第一组合磁铁和所述第二组合磁铁。

可选地，所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁黏合固定。

可选地，在平行于所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的层叠面的截面上，所述组合磁铁的截面的形状包括矩形。