[发明专利]一种机器人打磨系统及其打磨夹具

权利要求书

1.一种机器人打磨系统，包括打磨台(1)，所述打磨台(1)的顶部连接有机械臂(2)和打磨夹具，其特征在于，所述机械臂(2)远离打磨台(1)的一端连接有转动板(4)，所述转动板(4)外壁连接有工作板(5)，所述工作板(5)的外壁两侧分别连接有第一侧板(501)和第二侧板(502)，所述工作板(5)外壁通过连杆连接有行程板(6)，所述行程板(6)外壁开凿有轨道槽(601)，所述轨道槽(601)内壁活动连接有移动杆(602)，所述移动杆(602)外壁连接有连接板(603)，所述连接板(603)外壁连接有固定杆(604)，所述固定杆(604)远离连接板(603)的一端连接有固定座(7)，所述固定座(7)外壁连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有转轴，所述转轴远离电机(8)的一端穿过固定座(7)并连接有转动座(9)，所述转动座(9)外壁连接有工作砂轮(10)，所述第二侧板(502)外壁连接有放置框(11)，所述放置框(11)内设置有备用砂轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统，其特征在于，所述第一侧板(501)外壁连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端穿过第一侧板(501)并连接有动力杆(13)，所述动力杆(13)远离气缸(3)的一端连接有套管(131)，所述套管(131)套接在固定杆(604)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统，其特征在于，所述轨道槽(601)包括横槽(6011)和竖槽(6012)，所述横槽(6011)和竖槽(6012)相互连通，所述横槽(6011)内壁连接有固定块(6013)，所述固定块(6013)两侧外壁均设置有第一斜面，两个所述第一斜面均与移动杆(602)活动相抵。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统，其特征在于，所述第一侧板(501)外壁开凿有与转动座(9)相配合的通孔(18)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人打磨系统，其特征在于，所述转动座(9)内设置有空腔(14)，所述空腔(14)内壁连接有弹簧伸缩杆(141)，所述弹簧伸缩杆(141)远离空腔(14)内壁的一端连接有第一锥形块(15)，所述第一锥形块(15)外壁连接有直杆(151)，所述直杆(151)远离第一锥形块(15)的一端连接有第二锥形块(152)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人打磨系统，其特征在于，所述转动座(9)外壁开凿有凹槽(901)，所述凹槽(901)内壁连接有固定轴(16)，所述固定轴(16)外壁转动连接有转动杆(161)，所述转动杆(161)与第一锥形块(15)活动相抵，所述固定轴(16)外壁还套接有扭簧(162)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人打磨系统，其特征在于，所述转动座(9)外壁开凿有凹孔(902)，所述凹孔(902)内滑动连接有卡块(17)，所述卡块(17)与第二锥形块(152)活动相抵，所述卡块(17)外壁连接有支板(171)，所述支板(171)外壁与空腔(14)的内壁之间连接有第一弹性元件(172)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人打磨系统，其特征在于，所述转动座(9)外壁滑动连接有挡板(22)，所述转动座(9)外壁套接有第三弹性元件(221)，所述第三弹性元件(221)的两端分别与固定座(7)与挡板(22)相连。

9.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统，其特征在于，所述放置框(11)两侧外壁均开凿有滑槽(19)，所述滑槽(19)内壁滑动连接有滑动杆(191)，所述滑动杆(191)外壁设置有第二斜面，所述第二斜面与备用砂轮(12)活动相抵，所述滑动杆(191)远离第二斜面的一端穿过放置框(11)并连接有限位板(192)，所述滑动杆(191)外壁套接有第二弹性元件(193)，所述第二弹性元件(193)的两端分别与放置框(11)和限位板(192)相连。

10.一种权利要求1-9任一项所述的机器人打磨系统的打磨夹具，其特征在于，所述打磨夹具包括定位板(20)，所述定位板(20)固定连接在打磨台(1)的顶部，所述定位板(20)内螺纹连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)外壁连接有把手(211)，所述螺纹杆(21)远离把手(211)的一端穿过定位板(20)并连接有夹持板(212)。