[发明专利]一种智能识物方法、装置及智能扫地机器人在审
| 申请号： | 202110365610.1 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113116231A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 祁业 | 申请（专利权）人： | 深圳乐居智能电子有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/32;A47L11/40;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 黄俊 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 方法 装置 扫地 机器人 | ||
1.一种智能识物方法，其特征在于，包括：
发射第一声波；
接收第二声波；其中所述第二声波包括所述第一声波遇到待识物后反射回来的反射波；
对所述第二声波进行处理，得到所述反射波；以及
根据所述反射波，确定所述待识物的类型。
2.根据权利要求1所述的智能识物方法，其特征在于，所述对所述第二声波进行处理包括：
删除所述第二声波中的干扰声波。
3.根据权利要求1所述的智能识物方法，其特征在于，所述对所述第二声波进行处理包括：
对所述第二声波进行交织处理。
4.根据权利要求1所述的智能识物方法，其特征在于，所述对所述第二声波进行处理包括：
对所述第二声波进行卷积处理。
5.根据权利要求4所述的智能识物方法，其特征在于，所述对所述第二声波进行卷积处理包括：
采用包含0元素的卷积核对所述第二声波进行卷积处理，以删除所述第二声波中的部分波段。
6.根据权利要求1所述的智能识物方法，其特征在于，所述根据所述反射波，确定所述待识物的类型包括：
根据所述反射波的波峰和所述反射波的波形宽度，确定所述待识物的类型。
7.根据权利要求6所述的智能识物方法，其特征在于，所述根据所述反射波的波峰和所述反射波的波形宽度，确定所述待识物的类型包括：
根据所述反射波的波峰值和所述反射波中位于预设值以上的波形宽度，确定所述待识物的类型。
8.根据权利要求1所述的智能识物方法，其特征在于，所述发射第一声波包括：
周期性的发射所述第一声波；其中所述第一声波包括多个脉冲。
9.一种智能识物装置，其特征在于，包括：
发射模块，用于发射第一声波；
接收模块，用于接收第二声波；其中所述第二声波包括所述第一声波遇到待识物后反射回来的反射波；
处理模块，用于对所述第二声波进行处理，得到所述反射波；以及
确定模块，用于根据所述反射波，确定所述待识物的类型。
10.一种智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于执行上述权利要求1-8任一所述的智能识物方法。
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