[发明专利]一种基于DSP的四轴无人机电机转向判断系统在审
| 申请号： | 202110366346.3 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113093617A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;章力;王敏敏;郑文杰 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 无人机 电机 转向 判断 系统 | ||
1.一种基于DSP的四轴无人机电机转向判断系统，其特征在于，包括底板(1)、图像采集单元(2)、控制处理单元(3)，所述图像采集单元(2)安装在底板上；所述图像采集单元与控制处理单元通过信号线电性连接，并将图像高速实时的传输至控制处理单元(3)，控制处理单元(3)实时处理传输的图像并判断待测四轴无人机电机转向，显示屏显示待测四轴无人机电机转向。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的四轴无人机电机转向判断系统，其特征在于，所述图像采集单元(2)包括支架(21)、电机(22)、丝杠(23)、轴承(24)、滑块(25)、高速相机(26)，支架(21)通过螺栓固定在底板(1)上，电机(22)通过螺栓固定在支架(21)的一端，轴承(24)安装在支架(21)的另一端，丝杠(23)的一端通过联轴器与电机(22)相连，丝杠(23)的另一端安装在轴承(24)上，滑块(25)安装在丝杠(23)上，高速相机(26)通过螺栓固定在滑块(25)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的四轴无人机电机转向判断系统，其特征在于，所述控制处理单元(3)包括电气控制柜(31)、显示屏(32)、DSP处理器(33)、电池(34)，所述的DSP处理器(33)通过螺栓固定在电气控制柜(31)上，所述的显示屏(32)通过螺栓固定在电气控制柜(31)上，且显示屏(32)通过信号线与DSP处理器(33)电性连接，所述电池(34)放置于电气控制柜(31)中，且电池(34)通过导线与DSP处理器(33)和显示屏(32)电性连接。
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