[发明专利]一种基于DSP的四轴无人机电机转向判断系统

说明书

本发明涉及四轴无人机电机状态监测领域，具体的是一种基于DSP的四轴无人机电机转向判断系统。判断系统包括底板、图像采集单元、控制处理单元，图像采集单元安装在底板上。其中，图像采集单元与控制处理单元通过信号线电性连接，并将图像高速实时的传输至控制处理单元，控制处理单元实时处理传输的图像并判断待测四轴无人机电机转向，显示屏显示待测四轴无人机电机转向。本发明能实现对四轴无人机上四个电机转向的判断，并将判断结果显示在显示屏上，以便操作人员能够对四轴无人机的出厂或者在实际使用中对其电机转向进行判断。

技术领域

本发明涉及四轴无人机电机状态监测领域，具体的是一种基于DSP的四轴无人机电机转向判断系统。

背景技术

四轴无人机又称为四旋翼飞行器，已广泛应用于军事、安保及高危作业环境等领域。四轴无人机作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，可以说四轴无人机未来的发展前景十分广阔。

为了使四轴无人机能够实现垂直方向的运动，其相邻电机转向应当相反，以平衡机身的反扭距。在四轴无人机的调试过程中，需要保证电调与电机正确的电性连接，以确保四轴无人机相邻两个电机的转向相反。而在实际操作过程中，通常是操作人员通过手触摸电机的方式判断四个电机的转向，这种方式不仅容易出错，而且人手触摸高转速电机很不安全。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种基于DSP的四轴无人机电机转向判断系统，通过DSP处理器对摄像头实时采集的图像进行处理，能实现对四轴无人机上四个电机转向的判断，并将判断结果显示在显示屏上等功能，对四轴无人机的出厂或者在实际使用中对其电机转向进行判断，可以克服现有技术的不足。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于DSP的四轴无人机电机转向判断系统，包括底板、图像采集单元和控制处理单元，所述图像采集单元安装在底板上；

所述图像采集单元与控制处理单元通过信号线电性连接，并将图像高速实时的传输至控制处理单元，控制处理单元实时处理传输的图像并判断待测四轴无人机电机转向，显示屏显示待测四轴无人机电机转向。

进一步地，所述图像采集单元包括支架、电机、丝杠、轴承、滑块、高速相机，支架通过螺栓固定在底板上，电机通过螺栓固定在支架的一端，轴承安装在支架的另一端，丝杠的一端通过联轴器与电机相连，丝杠的另一端安装在轴承上，滑块安装在丝杠上，高速相机通过螺栓固定在滑块上。

进一步地，所述控制处理单元包括电气控制柜、显示屏、DSP处理器、电池，所述的DSP处理器通过螺栓固定在电气控制柜上，所述的显示屏通过螺栓固定在电气控制柜上，且显示屏通过信号线线与DSP处理器电性连接，所述电池放置于电气控制柜中，且电池通过导线与DSP处理器和显示屏电性连接。

本发明的有益效果：

与现有的技术相比，本发明增加图像处理功能，采用DSP处理器和高速相机相结合能够高速实时的采集图像并进行处理，实现对四轴无人机上四个电机转向的判断，并将判断结果显示在显示屏上等功能，并且图像采集单元能够实现对不同轴距四轴无人机的电机拍照采集功能，能够对所有的四轴无人机电机转向进行判断，适用性广，对四轴无人机的出厂或者在实际使用中对其电机转向进行判断。

同时，本发明还具有结构紧凑，工作稳定可靠，设备成本低和操作简单等优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明图像采集单元安装位置示意图；

图3为本发明图像采集单元结构示意图；

图4为本发明运行流程图。