[发明专利]拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种拖布移除提醒方法，其特征在于，包括：

获取清洁器人工作环境的地板材质信息；

当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，在清洁机器人上桩进行充电的过程中，根据设置于充电桩的第一霍尔检测器发送的霍尔检测信号分析充电桩是否安装有防水垫；

当充电桩未安装有防水垫时，推送移除拖布的提醒信息。

2.根据权利要求1所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述获取清洁器人工作环境的地板材质信息的步骤，包括：

控制清洁机器人的超声波检测器开启向地面发射超声波；

接收所述超声波检测器根据地面反射的超声波生成的超声检测信号进行分析，得到地板材质信息。

3.根据权利要求1所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述获取清洁器人工作环境的地板材质信息的步骤，包括：

控制清洁机器人的悬崖检测器开启向地面发射红外光线；

接收所述悬崖检测器根据地面反射的红外光线生成的红外检测信号进行分析，得到地板材质信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，在清洁机器人上桩进行充电的过程中，根据设置于充电桩的第一霍尔检测器发送的霍尔检测信号分析充电桩是否安装有防水垫的步骤，包括：

当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，检测清洁机器人是否开启拖地工作模式；

当清洁机器人开启拖地工作模式时，在清洁机器人上桩进行充电的过程中，根据设置于充电桩的第一霍尔检测器发送的霍尔检测信号分析充电桩是否安装有防水垫。

5.根据权利要求4所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，检测清洁机器人是否开启拖地工作模式的步骤之后，还包括：

当清洁机器人未开启拖地工作模式时，控制清洁机器人上桩充电。

6.根据权利要求4所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述检测清洁机器人是否开启拖地工作模式的步骤，包括：

检测清洁机器人是否安装拖布支架。

7.根据权利要求6所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述检测清洁机器人是否安装拖布支架的步骤，包括：

控制清洁机器人的第二霍尔检测器开启运行；

根据所述第二霍尔检测器输出的霍尔检测信号分析清洁机器人是否安装拖布支架。

8.根据权利要求1所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，在清洁机器人上桩进行充电的过程中，根据设置于充电桩的第一霍尔检测器发送的霍尔检测信号分析充电桩是否安装有防水垫的步骤之后，还包括：

当充电桩安装防水垫时，控制机器人上桩进行充电。

9.一种拖布移除提醒装置，其特征在于，包括：

地板材质信息获取模块，用于获取清洁器人工作环境的地板材质信息；

防水垫安装分析模块，用于当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，在清洁机器人上桩进行充电的过程中，根据设置于充电桩的第一霍尔检测器发送的霍尔检测信号分析充电桩是否安装有防水垫；

提醒信息推送模块，用于当充电桩未安装有防水垫时，推送移除拖布的提醒信息。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人、充电桩以及设置于清洁机器人的控制器和设置于充电桩的第一霍尔检测器，所述控制器连接所述第一霍尔检测器，所述控制器用于根据权利要求1-8任一项所述的方法进行拖布移除提醒。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统还包括设置于清洁机器人的第二霍尔检测器，所述第二霍尔检测器连接所述控制器。