[发明专利]拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人系统

说明书

本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人系统，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人上桩进行充电的充电桩是否安装有防水垫的分析判断；最终在充电桩未安装有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人上桩充电的充电桩没有安装防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免充电过程中拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。

技术领域

本申请涉及自动清洁技术领域，特别是涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人系统。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着科学技术的飞速发展和人民生活水平的不断提高，扫地机器人在人们日常生活中使用越来越广泛，逐渐成为家居生活必不可少的一种家用电器。

大多数扫地机器人集吸尘、拖地于一体，不仅可以完成简单的清扫操作，还能对地面进行深度清洁。然而，受用户地板材质的限制，扫地机器人用来进行拖地的拖布不能长时间与地板接触。例如，当地板材质为木质时，若扫地机器人完成拖地之后不及时将拖布移除，则很容易使木质地板受潮腐坏，严重影响地板的使用寿命。故传统的扫地机器工作可靠性较差。

发明内容

基于此，有必要针对传统的机器人工作可靠性差的问题，提供一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人系统。

一种拖布移除提醒方法，包括：获取清洁器人工作环境的地板材质信息；当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，在清洁机器人上桩进行充电的过程中，根据设置于充电桩的第一霍尔检测器发送的霍尔检测信号分析充电桩是否安装有防水垫；当充电桩未安装有防水垫时，推送移除拖布的提醒信息。

在一个实施例中，所述获取清洁器人工作环境的地板材质信息的步骤，包括：控制清洁机器人的超声波检测器开启向地面发射超声波；接收所述超声波检测器根据地面反射的超声波生成的超声检测信号进行分析，得到地板材质信息。

在一个实施例中，所述获取清洁器人工作环境的地板材质信息的步骤，包括：控制清洁机器人的悬崖检测器开启向地面发射红外光线；接收所述悬崖检测器根据地面反射的红外光线生成的红外检测信号进行分析，得到地板材质信息。

在一个实施例中，所述当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，在清洁机器人上桩进行充电的过程中，根据设置于充电桩的第一霍尔检测器发送的霍尔检测信号分析充电桩是否安装有防水垫的步骤，包括：

当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，检测清洁机器人是否开启拖地工作模式；当清洁机器人开启拖地工作模式时，在清洁机器人上桩进行充电的过程中，根据设置于充电桩的第一霍尔检测器发送的霍尔检测信号分析充电桩是否安装有防水垫。

在一个实施例中，所述当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，检测清洁机器人是否开启拖地工作模式的步骤之后，还包括：当清洁机器人未开启拖地工作模式时，控制清洁机器人上桩充电。

在一个实施例中，所述检测清洁机器人是否开启拖地工作模式的步骤，包括：检测清洁机器人是否安装拖布支架。

在一个实施例中，所述检测清洁机器人是否安装拖布支架的步骤，包括：控制清洁机器人的第二霍尔检测器开启运行；根据所述第二霍尔检测器输出的霍尔检测信号分析清洁机器人是否安装拖布支架。

在一个实施例中，所述当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，在清洁机器人上桩进行充电的过程中，根据设置于充电桩的第一霍尔检测器发送的霍尔检测信号分析充电桩是否安装有防水垫的步骤之后，还包括：当充电桩安装防水垫时，控制机器人上桩进行充电。