[发明专利]一种路口内引导线生成方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种路口内引导线生成方法，其特征在于，包括，

对交叉路口处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线，并根据所述延长停止线的相交情况，得到所述交叉路口处每条路段与所述交叉路口处其他路段的道路相对关系；

根据所述交叉路口处每条路段的前进方向以及所述交叉路口处每条路段的道路标线，得到所述交叉路口处每条路段的车道导向箭头，以及所述交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线；

根据所述交叉路口处每条路段的所述道路相对关系、所述车道导向箭头、所述进出路口车道中心线生成交叉路口内引导线。

2.如权利要求1所述的交叉路口内引导线生成方法，其特征在于，所述根据所述延长停止线的相交情况，得到所述交叉路口处每条路段与所述交叉路口处其他每条路段的道路相对关系的过程包括，

若任意两条所述延长停止线相交，则根据所述延长停止线的延长方向相交点与所述延长停止线的相对位置关系，从所述交叉路口处其他路段中得到所述交叉路口处每条路段的左转相对路段、右转相对路段以及直行相对路段中的至少一者。

3.如权利要求1所述的路口内引导线生成方法，其特征在于，所述根据所述交叉路口处每条路段的前进方向以及所述交叉路口处每条路段的道路标线，得到所述交叉路口处每条路段的车道导向箭头，以及所述交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线，包括：

根据所述交叉路口处每条路段的前进方向，从所述交叉路口处每条路段的道路标线中得到所述交叉路口处每条路段的进出路口道路标线；

对所述交叉路口处每条路段的所述进出路口道路标线分别作垂线段，并根据所述垂线段与每条进入路口道路标线或每条出路口道路标线的交点到相应所述垂线段的一个端点的距离，将所述交叉路口处每条路段的所述进出路口道路标线分别进行排序得到所述交叉路口处每条路段的进出路口道路标线序列组；

根据所述交叉路口处每条路段的所述进出路口道路标线序列组得到所述交叉路口处每条路段的所述车道导向箭头。

4.如权利要求3所述的路口内引导线生成方法，其特征在于，所述根据所述交叉路口处每条路段的所述进出路口道路标线序列组得到所述交叉路口处每条路段的所述车道导向箭头的过程包括，

将进入路口道路标线序列组和/或出路口道路标线序列组中序号相邻的两条所述进入路口道路标线或两条所述出路口道路标线的起始点与结束点进行连接构建矩形；

将与所述矩形相交且在所述矩形内的所述车道导向箭头确定为所述交叉路口处每条路段内所述序号相邻的两条所述进入路口道路标线或两条所述出路口道路标线对应车道的所述车道导向箭头。

5.如权利要求3所述的路口内引导线生成方法，其特征在于，所述根据所述交叉路口处每条路段的前进方向以及所述交叉路口处每条路段的道路标线，得到所述交叉路口处每条路段的车道导向箭头，以及所述交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线，还包括，

根据所述交叉路口处每条路段的相邻的两条所述进出路口道路标线上的节点及所述节点的点序，得到所述交叉路口处每条路段的相邻的两条所述进出路口道路标线对应车道的所述进出路口车道中心线。

6.如权利要求1所述的路口内引导线生成方法，其特征在于，所述根据所述交叉路口处每条路段的所述道路相对关系、所述车道导向箭头、所述进出路口车道中心线生成所述交叉路口内引导线的过程包括，

根据对应的所述车道导向箭头，将所述交叉路口处的进入路口车道中心线，与对应所述交叉路口处的所述左转相对路段、所述右转相对路段以及所述直行相对路段中至少一者的出路口车道中心线进行连接，生成所述交叉路口内引导线。

7.如权利要求1所述的路口内引导线生成方法，其特征在于，所述对所述交叉路口处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线的过程包括，

将所述交叉路口处每条路段的所述当前路口停止线两端分别延长第一预定长度得到所述延长停止线。