[发明专利]一种路口内引导线生成方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种路口内引导线生成方法，属于路口内引导线计算技术领域。包括：对交叉路口处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线，并根据延长停止线的相交情况得到交叉路口处每条路段与交叉路口处其他路段的道路相对关系；根据交叉路口处每条路段的前进方向以及交叉路口处每条路段的道路标线，得到交叉路口处每条路段的车道导向箭头，以及交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线；根据交叉路口处每条路段的道路相对关系、车道导向箭头、进出路口车道中心线生成交叉路口内引导线。本申请自动生成交叉路口内引导线，避免了手动绘制交叉路口内引导线的繁琐流程，提高了工作效率，节省了人工作业成本。

技术领域

本发明涉及路口内引导线计算技术领域，特别涉及一种路口内引导线生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

路口内引导线的计算在精细化地图数据制作领域中起到至关重要的作用，其主要应用于导航行进提示。

在现有技术中，交叉路口内引导线的计算过程是根据路口挂接的道路标线、停止线以及导向箭头建立三者之间的关联关系，依此计算出挂接路口的进入路口道路标线以及出路口道路标线，基于进入路口道路标线以及出路口道路标线的端点候选集，实现交叉路口内引导线自动挂接端点并设置相关属性。

通常情况下，在制作精细化地图数据中交叉路口内引导线时，将计算出的路口内引导线人工手动绘制到地图中，此过程较为繁琐并且难度较高。

发明内容

本发明提供一种路口内引导线生成方法、装置及存储介质，自动生成交叉路口内引导线，避免了手动绘制交叉路口内引导线的繁琐流程，提高了工作效率，节省了人工作业成本。

为了解决上述问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种路口内引导线生成方法，其包括，

对交叉路口处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线，并根据延长停止线的相交情况得到交叉路口处每条路段与交叉路口处其他路段的道路相对关系；

根据交叉路口处每条路段的前进方向以及交叉路口处每条路段的道路标线，得到交叉路口处每条路段的车道导向箭头，以及交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线；

根据交叉路口处每条路段的道路相对关系、车道导向箭头、进出路口车道中心线，生成交叉路口内引导线。

本发明采用的另一个技术方案是：提供一种路口内引导线生成装置，其包括，

用于对交叉路口处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线，并根据延长停止线的相交情况得到交叉路口处每条路段与交叉路口处其他路段的道路相对关系的模块；

用于根据交叉路口处每条路段的前进方向以及交叉路口处每条路段的道路标线，得到交叉路口处每条路段的车道导向箭头，以及交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线的模块；

用于根据交叉路口处每条路段的道路相对关系、车道导向箭头、进出路口车道中心线，生成交叉路口内引导线的模块。

在本申请的另一技术方案中，提供一种路口内引导线生成设备，其包括处理器和存储器，存储器存储有计算机指令，其中，处理器操作计算机指令以执行方案中的路口内引导线生成方法。

在本发明的另一个技术方案中，提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其中计算机指令被操作以执行方案中的路口内引导线生成方法。

本发明技术方案可以达到的有益效果是：自动生成交叉路口内引导线，避免了手动绘制交叉路口内引导线的繁琐流程，提高了工作效率，节省了人工作业成本。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的一种路口内引导线生成方法的流程图；

图2为本申请实施例二提供的一种路口内引导线生成方法的流程图；