[发明专利]一种足态检测人机交互装置及其交互系统

权利要求书

1.一种足态检测人机交互装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的上端表面设置有透明面板(4)，所述底座(5)的侧边设置有固定座(3)，所述固定座(3)的表面中间固定槽(9)，所述固定槽(9)的中间设置有调节组件(7)，所述调节组件(7)的下端设置有摄像机(6)，所述固定座(3)的上端内部中间设置有调节座(2)，所述调节座(2)的上端设置有控制箱(20)，所述控制箱(20)的表面设置有显示屏(8)，所述控制箱(20)的两侧设置有扶手(1)，所述调节座(2)的底部设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端设置有主动齿轮(16)，所述调节座(2)的底部两侧设置有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)与主动齿轮(16)之间啮合连接有传动齿轮(11)，所述从动齿轮(12)的下端连接有丝杆(13)，所述固定座(3)的内部设置有与丝杆(13)连接的固定架(14)，所述显示屏(8)的下方设置有高度调节按钮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种足态检测人机交互装置，其特征在于：所述丝杆(13)与调节座(2)轴承转动连接，所述丝杆(13)与固定架(14)螺纹啮合连接，所述调节座(2)的外壁与固定座(3)的内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种足态检测人机交互装置，其特征在于：所述调节组件(7)包括转向用电机(71)、支撑架(72)、角度调节电机(73)和安装座(74)，其中，所述固定槽(9)的中间设置有支撑架(72)，所述支撑架(72)的上端设置有转向用电机(71)，所述支撑架(72)的下端设置有安装座(74)，所述安装座(74)的上端设置有角度调节电机(73)，所述安装座(74)的下端设置有用于摄像机(6)固定的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种足态检测人机交互装置，其特征在于：所述转向用电机(71)的转轴与固定槽(9)的内壁键销连接，所述角度调节电机(73)的转轴与支撑架(72)的侧边连接。

5.根据权利要求1所述的一种足态检测人机交互装置，其特征在于：所述固定槽(9)的侧边设置有清理组件(10)，所述清理组件(10)包括固定箱体(101)、清理电机(102)和清理海绵(103)，其中，所述固定槽(9)的侧边设置有固定箱体(101)，所述固定箱体(101)的内部设置有清理电机(102)，所述清理电机(102)的输出轴设置有清理海绵(103)。

6.根据权利要求5所述的一种足态检测人机交互装置，其特征在于：所述固定箱体(101)的侧边设置有散热通孔。

7.根据权利要求1所述的一种足态检测人机交互装置，其特征在于：所述控制箱(20)的内部设置有智能处理器(21)和控制开关(22)，所述控制箱(20)内部还设置有压力传感器(19)、电源模块(23)和采集模块(27)，所述采集模块(27)连接有检测模块(18)、通讯模块(25)、收集模块(26)和模拟数字转换模块(28)，所述通讯模块(25)连接有计算机(24)和显示屏(8)，所述摄像机(6)与电源模块(23)连接。

8.根据权利要求1-7任意所述的一种足态检测人机交互装置，其特征在于：所述足态检测人机交互装置的交互系统包括：

一、设备调整系统：调节高度调节按钮(17)使驱动电机(15)转动，驱动电机(15)连接的主动齿轮(16)转动通过传动齿轮(11)传动使从动齿轮(12)转动，从动齿轮(12)连接的丝杆(13)转动使调节座(2)进行升降，使显示屏(8)和扶手(1)高度改变，方便进行手握，方便用户与显示屏(8)进行人机交互；转向用电机(71)转动使支撑架(72)从固定槽(9)内伸出，角度调节电机(73)转动使下端的摄像机(6)转动，方便摄像机(6)进行不同位置脚踝的图像拍摄；

二、足态检测系统：通过电源模块(23)为本装置内部的用电器提供所需的电能，使用者的脚部放置在透明面板(4)上，通过压力传感器(19)对压力进行收集，压力传感器(19)将收集的压力通过智能处理器(21)上进行分析处理，通过采集模块(27)及智能处理器(21)、显示屏(8)对足部部位特征进行分析判断，并对足底受力部位面积进行定位判断及相对尺寸分析，在采集模块(27)和智能处理器(21)之间设置有模拟数字转换模块(28)，模拟数字转换模块(28)将采集后的电信号转变为数字信号，传输到计算机(24)上，并通过智能处理器(21)与计算机(24)和显示屏(8)连接，对不同的压力数据值进行分析和显示，通过摄像机(6)获取用户脚踝部位的图像，将其通过通讯模块(25)传输至计算机(24)上，计算机(24)将数据图像传输到显示屏(8)上生成图像进行使用；

三、镜头清理系统：通过转向用电机(71)转动使支撑架(72)收进固定槽(9)内，角度调节电机(73)转动使下端的摄像机(6)转动，摄像机(6)贴近清理海绵(103)，清理电机(102)转动使清理海绵(103)旋转，清理海绵(103)进行摄像机(6)的镜头清理，清理完成后角度调节电机(73)转动使下端的摄像机(6)镜头朝下，避免积灰影响拍摄。