[发明专利]一种足态检测人机交互装置及其交互系统

说明书

本发明公开了一种足态检测人机交互装置及其交互系统，属于足态检测技术领域，包括底座，所述底座的上端表面设置有透明面板，所述底座的侧边设置有固定座，所述固定座的表面中间固定槽，所述固定槽的中间设置有调节组件，所述调节组件的下端设置有摄像机，所述固定座的上端内部中间设置有调节座，本发明通过驱动电机连接的主动齿轮转动通过传动齿轮传动使从动齿轮转动，从动齿轮连接的丝杆转动使调节座进行升降，使显示屏和扶手高度改变，方便进行手握，方便用户与显示屏进行人机交互；本发明通过转向用电机转动使支撑架从固定槽内伸出，角度调节电机转动使下端的摄像机转动，方便摄像机进行不同位置脚踝的图像拍摄。

技术领域

本发明属于足态检测技术领域，具体涉及一种足态检测人机交互装置及其交互系统。

背景技术

传统的鞋垫制作设备并不能对个人的足部形态进行分析，进而做出贴合个人足底情况，从而改善个人足底及整体健康状况的个性化鞋垫。

现有的足态分析与鞋垫定制装置在使用时存在显示屏和扶手位置固定，无法进行调节，造成观测和使用不便；检测时，脚在倾斜面板上使倾斜，存在安全隐患，摄像机位置固定无法进行角度和位置的调节，检测不便，摄像机镜头无法自动清理，造成拍摄模糊，影响检测精度。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种足态检测人机交互装置，具有高度调节方便，方便不同身高人群使用，摄像机可调，摄像机镜头可自动清理的特点。

本发明的另一目的在于提供一种足态检测人机交互装置的交互系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种足态检测人机交互装置，包括底座，所述底座的上端表面设置有透明面板，所述底座的侧边设置有固定座，所述固定座的表面中间固定槽，所述固定槽的中间设置有调节组件，所述调节组件的下端设置有摄像机，所述固定座的上端内部中间设置有调节座，所述调节座的上端设置有控制箱，所述控制箱的表面设置有显示屏，所述控制箱的两侧设置有扶手，所述调节座的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述调节座的底部两侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间啮合连接有传动齿轮，所述从动齿轮的下端连接有丝杆，所述固定座的内部设置有与丝杆连接的固定架，所述显示屏的下方设置有高度调节按钮。

进一步的，所述丝杆与调节座轴承转动连接，所述丝杆与固定架螺纹啮合连接，所述调节座的外壁与固定座的内壁贴合。

进一步的，所述调节组件包括转向用电机、支撑架、角度调节电机和安装座，其中，所述固定槽的中间设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有转向用电机，所述支撑架的下端设置有安装座，所述安装座的上端设置有角度调节电机，所述安装座的下端设置有用于摄像机固定的凹槽。

进一步的，所述转向用电机的转轴与固定槽的内壁键销连接，所述角度调节电机的转轴与支撑架的侧边连接。

进一步的，所述固定槽的侧边设置有清理组件，所述清理组件包括固定箱体、清理电机和清理海绵，其中，所述固定槽的侧边设置有固定箱体，所述固定箱体的内部设置有清理电机，所述清理电机的输出轴设置有清理海绵。

进一步的，所述固定箱体的侧边设置有散热通孔。

进一步的，所述控制箱的内部设置有智能处理器和控制开关，所述控制箱内部还设置有压力传感器、电源模块和采集模块，所述采集模块连接有检测模块、通讯模块、收集模块和模拟数字转换模块，所述通讯模块连接有计算机和显示屏，所述摄像机与电源模块连接。

进一步的，所述足态检测人机交互装置的交互系统包括：