[发明专利]自动驾驶车辆道路测试仿真分析方法、装置、设备和介质

说明书

本申请涉及自动驾驶测试领域，具体涉及一种自动驾驶车辆道路测试仿真分析方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集道路测试过程中测试车辆的车辆总线数据、场景数据和定位数据；对采集到的车辆总线数据、场景数据和定位数据进行融合处理，得到融合数据；通过仿真软件对融合数据进行仿真处理，得到测试车辆在道路测试过程中的交通场景仿真数据；将车辆总线数据、场景数据和定位数据、以及交通场景仿真数据上传云端服务器。本发明实施例有利于优化道路测试分析过程，提高道路测试分析效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶测试领域，特别是涉及一种自动驾驶车辆道路测试仿真分析方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前自动驾驶测试主要有仿真测试、场地测试和道路测试等。配备L2级别ADAS的自动驾驶车辆在道路测试中需要采集自动驾驶车辆的多种数据，比如车辆总线数据、定位数据等，然而，目前在对采集的数据进行分析时，会存在各数据之间相互独立，分析界面不直观，这给数据分析工作带来不便。

以上陈述仅提供与本发明有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

发明内容

本发明针对上述不足或缺点，提供了一种自动驾驶车辆道路测试仿真分析方法、装置、计算机设备和存储介质，本发明实施例有利于优化道路测试分析过程，提高道路测试分析效率。

本发明根据第一方面提供了一种自动驾驶车辆道路测试仿真分析方法，在一个实施例中，该方法包括：

采集道路测试过程中测试车辆的车辆总线数据、场景数据和定位数据；

对采集到的车辆总线数据、场景数据和定位数据进行融合处理，得到融合数据；

通过仿真软件对融合数据进行仿真处理，得到测试车辆在道路测试过程中的交通场景仿真数据；

将车辆总线数据、场景数据和定位数据、以及交通场景仿真数据上传云端服务器。

在一个实施例中，对采集到的车辆总线数据、场景数据和定位数据进行融合处理，得到融合数据的步骤，包括：

对采集到的车辆总线数据、场景数据和定位数据进行数字信号转换并对转换得到的数据进行预处理；

对预处理后得到的数据进行特征提取，得到多种类型的特征数据；

使用融合算法对多种类型的特征数据进行融合处理，得到融合数据；融合数据包括测试车辆详细数据、目标车辆详细数据、交通动态参与者详细数据和道路场景详细数据。

在一个实施例中，通过仿真软件对融合数据进行仿真处理，得到测试车辆在道路测试过程中的交通场景仿真数据的步骤，包括：

通过仿真软件调取测试车辆仿真模型、目标车辆仿真模型、交通动态参与者仿真模型和道路场景仿真模型；

根据融合数据包括的测试车辆详细数据、目标车辆详细数据、交通动态参与者详细数据和道路场景详细数据分别调整测试车辆仿真模型、目标车辆仿真模型、交通动态参与者仿真模型和道路场景仿真模型的模型参数；

根据调整模型参数后的测试车辆仿真模型、目标车辆仿真模型、交通动态参与者仿真模型和道路场景仿真模型生成测试车辆在道路测试过程中的交通场景仿真数据。

在一个实施例中，交通场景仿真数据包括可视化数据列表和可视化动态图；可视化动态图包括测试车辆的仪表仿真数据和全景仿真数据。

在一个实施例中，车辆总线数据包括前置毫米波雷达数据、前置多功能摄像头数据、角雷达数据、超声波雷达数据、电子助力转向系统数据、车身控制器数据、电子稳定控制系统数据以及中控屏数据。