[发明专利]用于绞碎肉饼的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，其包括：

缸体，其能够在直立位置与翻倒位置之间操作；

活塞，其设置在缸体内，并且能够相对于缸体移动；

绞碎机，其被配置为绞碎食物并且在绞碎循环期间将一定量的绞碎的食物分配到缸体中的活塞上，其中，缸体被定向为在绞碎循环期间处于直立位置；

致动系统，其包括臂、主致动器和次致动器，其中，

所述缸体被设置在臂的端部，

所述次致动器连接至臂，

所述次致动器被构造为相对于绞碎机在(i)绞碎位置和(ii)分配位置之间移动臂，在所述绞碎位置，所述缸体被设置在绞碎机的下方，在所述分配位置，所述缸体被设置在接收表面上方，并且

所述主致动器被配置为在分配循环期间相对于绞碎机在(i)直立位置和(ii)翻倒位置之间旋转缸体，在所述直立位置，所述缸体从绞碎机接受绞碎的食物，在所述翻倒位置，食物饼形式的绞碎的食物被从缸体分配至所述接收表面。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

活塞能够在(i)卸载位置与(ii)装载位置之间运动，在所述卸载位置，活塞被设置为接近缸体顶部，在所述装载位置，活塞在下方偏离缸体顶部，并且

致动系统被配置为在分配循环期间将活塞从装载位置移动到卸载位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，

主致动器被配置为相对于臂围绕第一旋转轴线从直立位置到翻倒位置旋转缸体；

致动器系统被配置为一旦缸体位于或靠近卸载位置，就将活塞从装置位置移动到卸载位置；并且

次致动器被配置为相对于绞碎机围绕第二旋转轴线旋转缸体和臂，所述第二旋转轴线垂直于第一旋转轴线。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，第一旋转轴线平行于臂。

5.根据权利要求2所述的系统，其进一步包括控制器，该控制器被配置为：

接收食物饼的食品订单；并且

基于该食品订单中指定的食物饼的目标尺寸来计算卸载位置与装置位置之间的偏离距离。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，

所述系统进一步包括载荷传感器，

致动系统被配置为在绞碎循环期间将活塞保持在装载位置，并且

其中绞碎机被配置为响应于载荷传感器的输出值超过阈值而停止将绞碎的食物分配到缸体中。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，载荷传感器被配置为输出与臂的偏移相对应的信号。

8.根据权利要求6所述的系统，其进一步包括控制器，该控制器被配置为：

接收食物饼的食品订单；并且

基于该食品订单中指定的食物饼的目标尺寸来计算所述阈值。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，载荷传感器被配置为输出与缸体中的绞碎的食物重量相对应的信号，

绞碎机被配置为在第一绞碎循环期间绞碎食物碎片并且针对第一绞碎持续时间将第一量的绞碎的食物分配到缸体中，

所述系统还包括控制器，所述控制器被配置为：

为基于食物饼的目标重量来预测第一绞碎持续时间；

基于第一绞碎持续时间结束时载荷传感器的输出值来确定第一量的绞碎的食物的重量；

响应于第一量的绞碎的食物的重量超过最小重量阈值而启动致动系统来执行第一分配循环；

响应于最小重量阈值超过第一量的绞碎的食物的重量而：

基于食物饼的目标重量与第一量的绞碎的食物的重量之间的差值来计算第二绞碎持续时间；

启动绞碎机使其持续第二绞碎持续时间，将额外的绞碎的食物分配到缸体中；并且

基于第一绞碎持续时间和第二绞碎持续时间的总和来针对后续的绞碎循环预测第三绞碎持续时间。