[发明专利]安全系统、电梯以及用于对电梯的安全系统进行升级的方法

权利要求书

1.一种电梯(100)的安全系统(50)，包括：

安全控制器(10)；

传感器单元(12)，被配置成生成指示行进参数的第一传感器信号，并将所述第一传感器信号提供给所述电梯(100)的电梯驱动单元(30)；其特征在于，所述安全系统包括

信号转换器(14)，被连接到所述传感器单元(12)，并被配置成：将所述第一传感器信号转换成呈与所述安全控制器(10)兼容的第二格式的第二信号，并将呈所述第二格式的所述第二信号提供给所述安全控制器(10)，

其中所述安全控制器(10)被配置成：接收呈所述第二格式的所述第二信号，并基于所述第二信号来确定是否存在紧急条件。

2.根据权利要求1所述的安全系统(50)，其中安全控制器(10)被配置成：将由所述第二信号所携带的所述行进参数与用于确定所述紧急情况的紧急停止标准进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的安全系统(50)，其中安全控制器(10)被配置成：在确定所述紧急条件的情况下，引起紧急停止。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全系统(50)，其中所述安全控制器(10)是紧急终端限速控制器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的安全系统(50)，其中所述传感器单元(12)的编码器是同步串行接口编码器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的安全系统(50)，其中所述传感器单元(12)包括磁场传感器。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的安全系统(50)，其中所述传感器单元(12)包括感应式接近传感器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的安全系统(50)，其中所述第一传感器信号呈同步串行接口信号格式。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的安全系统(50)，其中所述第一传感器信号是模拟信号。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的安全系统(50)，其中具有所述第二格式的所述第二信号是正交信号。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的安全系统(50)，其中具有所述第二格式的所述第二信号呈数据帧格式，诸如以下之一：以太网帧、控制器区域网络总线帧、或本地操作网络总线帧。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的安全系统(50)，其中所述信号转换器被布置到所述电梯驱动单元(30)、或与所述电梯驱动单元紧密连接。

13.一种电梯(100)，包括：电梯轿厢(110)，被布置成通过所述电梯(100)的电动机(20)在电梯井(112)中移动；以及电梯驱动单元(30)，被配置成操作所述电动机(20)，其特征在于，所述电梯(100)包括根据权利要求1至12中任一项所述的安全系统(50)。