[发明专利]安全系统、电梯以及用于对电梯的安全系统进行升级的方法

说明书

本文中所提供的电梯(100)的安全系统(50)可以包括：安全控制器(10)；传感器单元(12)，被配置成生成指示行进参数的第一传感器信号，并将第一传感器信号提供给电梯(100)的电梯驱动单元(30)；以及信号转换器(14)，被连接到传感器单元(12)，并被配置成：将第一传感器信号转换成呈与安全控制器(10)兼容的第二格式的第二信号，并将呈第二格式的第二信号提供给安全控制器(10)。安全控制器(10)可以被配置成接收呈第二格式的第二信号，并基于第二信号来确定是否存在紧急条件。

技术领域

本发明大体上涉及电梯。特别地，然而非排他性地，本发明涉及一种电梯的安全系统，诸如被配置成能够确定电梯的紧急条件并且优选地进一步启动电梯的紧急停止。

背景技术

传统上，电梯驱动器具有许多单独的传感器和致动器，这些传感器和致动器是通用设备，这意味着它们并非为任何特定的电梯驱动器应用而设计。通常，由于许多重叠处理和控制功能，这些传感器和致动器复杂、昂贵且速度慢。因此，每种应用都需要单独的传感器。电梯安全系统也是如此。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全系统、一种电梯以及一种用于对电梯的安全系统进行升级的方法。本发明的另一目的是，安全系统、电梯和方法促进安全系统的操作，而不会增加用于测量电梯的行进参数(诸如与电梯的电动机和/或曳引轮的操作相关)的传感器的数量。

本发明的目的由相应独立权利要求所限定的安全系统、电梯和方法来达成。

根据第一方面，一种电梯的安全系统。安全系统包括：安全控制器；传感器单元，被配置成生成指示行进参数的第一传感器信号，并将该第一传感器信号提供给电梯的电梯驱动单元；以及信号转换器，被连接到传感器单元，并被配置成将第一传感器信号转换成呈与安全控制器兼容的第二格式的第二信号，并将呈第二格式的第二信号提供给安全控制器。进一步地，安全控制器被配置成接收呈第二格式的第二信号，并基于第二信号来确定是否存在紧急条件。

电梯的行进参数在本文中是指与电梯的电梯轿厢的移动间接相关的参数。因此，行进参数可以指电动机的操作或电梯的曳引轮(traction sheave)的参数。行进参数可以包括例如以下至少一项：转子角位置、具有速度和/或方向的旋转速度、曳引轮的旋转量、曳引轮的加速和/或减速。

在各种实施例中，由信号转换器执行的格式改变不仅仅意味着过滤和/或改变第一传感器信号的分辨率。格式改变可以意味着例如将信号从模拟信号改变成数字信号。在各种实施例中，格式改变可以意味着实际上将第一传感器信号转换成适合于在安全控制器以及可选地在电梯的一些其他设备中利用。

在各种实施例中，安全控制器可以被配置成在紧急条件的确定的情况下引起紧急停止。例如，安全控制器可以是紧急终端限速控制器(ETSL)。

在实施例中，安全控制器可以被配置成将由第二信号所携带的行进参数与紧急停止标准(诸如与电动机的速度相关)进行比较，从而确定紧急条件。

在各种实施例中，传感器单元可以包括编码器。编码器可以可选地利用数字同步串行通信技术。

在一些实施例中，编码器可以是同步串行接口(SSI)编码器。优选地，第一传感器信号可以呈SSI信号格式。

在一些实施例中，传感器单元可以包括磁场传感器。备选地或附加地，传感器单元可以包括感应式接近传感器。

在各种实施例中，第一传感器信号可以是模拟信号。

在各种实施例中，具有第二格式的第二信号是正交信号。

在一些实施例中，具有第二格式的第二信号可以呈数据帧格式，诸如以下一项：以太网帧、控制器区域网络(CAN)总线帧或本地操作网络(LON)总线帧。

在各种实施例中，信号转换器可以被布置到电梯驱动单元或与该电梯驱动单元紧密连接。