[发明专利]一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置

权利要求书

1.一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置，包括钢板(1)，其特征在于：所述钢板(1)上端面的中间固定安装有车载板(2)，所述钢板(1)的上端面的右侧固定安装有小坡道(3)，所述钢板(1)的上端固定安装有主动侧底板(35)和被动侧底板(33)，所述主动侧底板(35)的上端固定安装有主动侧H型钢柱(7)，所述主动侧H型钢柱(7)的上端固定安装有主动侧顶板(6)，所述主动侧顶板(6)上端面的中间通过轴承座转动连接有主动侧承载链轴(8)，所述主动侧承载链轴(8)的外侧设置有主动侧承载链轮(9)，所述主动侧底板(35)上端面的前侧固定安装有电机座(34)，所述电机座(34)的上端固定安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的输出轴上固定安装有驱动链轮(10)，所述驱动链轮(10)的外侧固定安装有驱动链条(11)，所述主动侧底板(35)的上端固定安装有主动侧带座轴承(36)，所述主动侧底板(35)的上端通过主动侧带座轴承(36)转动连接有主动侧驱动轴(13)，所述主动侧驱动轴(13)的外侧固定安装有驱动被动链轮(12)和齿轮一(37)，所述主动侧H型钢柱(7)的前端面固定安装有限位摇臂开关(30)，所述齿轮一(37)与主动侧承载链轮(9)之间设置有主动侧提升链(14)，所述主动侧驱动轴(13)的右侧固定安装有传动轴(15)，所述被动侧底板(33)的上端固定安装有被动侧H型钢柱(31)，所述被动侧H型钢柱(31)的上端固定安装有被动侧顶板(32)，所述被动侧顶板(32)的上端通过轴承座转动连接有被动侧承载链轴(16)，所述被动侧承载链轴(16)的外侧固定安装有被动侧承载链轮(17)，所述传动轴(15)的右侧固定安装有被动侧驱动轴(21)，所述被动侧驱动轴(21)的外侧固定安装有被动侧提升轮(38)，所述被动侧提升轮(38)与被动侧承载链轮(17)之间设置有被动侧提升链(19)，所述被动侧驱动轴(21)的右端设置有被动侧带座轴承(18)，所述被动侧带座轴承(18)与被动侧底板(33)为固定连接，所述主动侧H型钢柱(7)与被动侧H型钢柱(31)的内部设置有承载臂(27)，所述承载臂(27)的中间设置有导向轴(22)，所述承载臂(27)的外侧通过导向轴(22)转动连接有上导向轮(24)和下导向轮(26)，所述上导向轮(24)与下导向轮(26)的外侧设置有轴盖板(25)，所述承载臂(27)右端面的上侧固定安装有连接板(28)，所述承载臂(27)左端面的下侧固定安装有下底板(29)，所述承载臂(27)的顶部固定安装有上顶板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置，其特征在于：所述主动侧底板(35)与被动侧底板(33)均设置有相同的两个，所述主动侧底板(35)与被动侧底板(33)对称分布在车载板(2)的左右两侧，所述小坡道(3)的高度与车载板(2)的高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置，其特征在于：所述驱动链轮(10)、驱动链条(11)和驱动被动链轮(12)具设置有相同的两个，所述驱动链轮(10)、驱动链条(11)和驱动被动链轮(12)对称分布在车载板(2)的左右两侧，所述驱动链条(11)与驱动链轮(10)和驱动被动链轮(12)为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置，其特征在于：所述主动侧承载链轮(9)、主动侧提升链(14)和齿轮一(37)均设置有相同的两个，所述主动侧承载链轮(9)、主动侧提升链(14)和齿轮一(37)对称分布在车载板(2)的左右两侧，所述主动侧提升链(14)与齿轮一(37)和主动侧承载链轮(9)为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置，其特征在于：所述主动侧驱动轴(13)、传动轴(15)和被动侧驱动轴(21)位于同一水平线上，所述主动侧驱动轴(13)与被动侧驱动轴(21)对称分布在传动轴(15)的左右两侧。