[发明专利]一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置

说明书

本发明公开了一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置，包括钢板，所述钢板上端面的中间固定安装有车载板，所述钢板的上端面的右侧固定安装有小坡道。该用于停车机器人的四立柱车载板举升装置，主动侧H型钢柱和被动侧H型钢柱对承载臂进行限位和导向，小坡道和车载板的相互配合，提高停车机器人系统的场地适应性，主动侧提升链可以提拉上顶板向上运动，主动侧提升链可以推动下底板向上运动，通过推动下底板和提拉上顶板向上运动，即可实现承载臂向上运动，被动侧提升链可以推动下底板向上运动，被动侧提升链可以提拉上顶板向上运动，四个承载臂可以带动连接板向上运动，连接板可以带动车载板向上运动，操作简单，便于使用。

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，具体为一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置。

背景技术

AGV搬运机器人，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，在AGV搬运机器人使用的过程中，常常需要使用四立柱车载板举升装置。

但是现有大多数的四立柱车载板举升装置，在使用的过程中，需设置长坡道，安装局限性较大，且现有大多数的四立柱车载板举升装置，没有设置四个举升结构，稳定性较差，承载能力弱，常常有车载板举升装置倾倒的情况发生，设计不合理，不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置，以解决上述背景技术中提出的现有大多数的四立柱车载板举升装置，在使用的过程中，需设置长坡道，安装局限性较大，且现有大多数的四立柱车载板举升装置，没有设置四个举升结构，稳定性较差，承载能力弱，常常有车载板举升装置倾倒的情况发生，设计不合理，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于停车机器人的四立柱车载板举升装置，包括钢板，所述钢板上端面的中间固定安装有车载板，所述钢板的上端面的右侧固定安装有小坡道，所述钢板的上端固定安装有主动侧底板和被动侧底板，所述主动侧底板的上端固定安装有主动侧H型钢柱，所述主动侧H型钢柱的上端固定安装有主动侧顶板，所述主动侧顶板上端面的中间通过轴承座转动连接有主动侧承载链轴，所述主动侧承载链轴的外侧设置有主动侧承载链轮，所述主动侧底板上端面的前侧固定安装有电机座，所述电机座的上端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出轴上固定安装有驱动链轮，所述驱动链轮的外侧固定安装有驱动链条，所述主动侧底板的上端固定安装有主动侧带座轴承，所述主动侧底板的上端通过主动侧带座轴承转动连接有主动侧驱动轴，所述主动侧驱动轴的外侧固定安装有驱动被动链轮和齿轮一，所述主动侧H型钢柱的前端面固定安装有限位摇臂开关，所述齿轮一与主动侧承载链轮之间设置有主动侧提升链，所述主动侧驱动轴的右侧固定安装有传动轴，所述被动侧底板的上端固定安装有被动侧H型钢柱，所述被动侧H型钢柱的上端固定安装有被动侧顶板，所述被动侧顶板的上端通过轴承座转动连接有被动侧承载链轴，所述被动侧承载链轴的外侧固定安装有被动侧承载链轮，所述传动轴的右侧固定安装有被动侧驱动轴，所述被动侧驱动轴的外侧固定安装有被动侧提升轮，所述被动侧提升轮与被动侧承载链轮之间设置有被动侧提升链，所述被动侧驱动轴的右端设置有被动侧带座轴承，所述被动侧带座轴承与被动侧底板为固定连接，所述主动侧H型钢柱与被动侧H型钢柱的内部设置有承载臂，所述承载臂的中间设置有导向轴，所述承载臂的外侧通过导向轴转动连接有上导向轮和下导向轮，所述上导向轮与下导向轮的外侧设置有轴盖板，所述承载臂右端面的上侧固定安装有连接板，所述承载臂左端面的下侧固定安装有下底板，所述承载臂的顶部固定安装有上顶板。

优选的，所述主动侧底板与被动侧底板均设置有相同的两个，所述主动侧底板与被动侧底板对称分布在车载板的左右两侧，所述小坡道的高度与车载板的高度相同。

优选的，所述驱动链轮、驱动链条和驱动被动链轮具设置有相同的两个，所述驱动链轮、驱动链条和驱动被动链轮对称分布在车载板的左右两侧，所述驱动链条与驱动链轮和驱动被动链轮为啮合连接。