[发明专利]四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法

权利要求书

1.一种四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法，其特征在于包括如下步骤：

a、轴承制造：

1）刚轮制造：

刚轮粗料进行粗车铣加工，形成刚轮及其外圆内孔，之后对刚轮进行调质热处理，使刚轮获得强度与韧性的良好配合，再进行打磨抛光处理，减小刚轮的表面粗糙度，之后再利用插齿刀具进行切削加工，在中孔的内壁上形成锯齿，锯齿进行打磨，去除锯齿上的毛刺；

2）柔轮制造：

先将柔轮粗料锻制成柔轮实心坯，之后将柔轮实心坯进行热处理，将热处理后的柔轮实心坯车制成薄壁柔轮半成品，再用柔轮张紧夹具支撑柔轮半成品的内腔，最后将支撑后的柔轮半成品在磨床上磨制出柔轮外齿圈；

3）组装：

先在波发生器上套上四点接触柔性轴承，之后将波发生器连通四点接触柔性轴承压入柔轮中，然后将交叉轴承与柔轮相连接，之后将柔轮卡入刚轮中，保证柔轮与刚轮之间相啮合，再将交叉轴承与刚轮固定连接；

b、轴承安装座制造：

1)安装座制造：

对安装座胚料进行粗车铣加工形成安装座和第一连接环，之后对安装座的外表面、端面和第一连接环的两个端面进行精加工，使安装座的外表面和端面、第一连接环的端面尺寸能够达到设计尺寸，之后在安装座的第一连接环上切削形成摩擦片；

2)第二连接环制造：

第二连接环胚料粗车铣加工，之后对第二连接环的外表面和端面进行精加工，使第二连接环的外表面和端面能够达到设计尺寸，之后在第二连接环的端面上切削形成摩擦片；

3)支撑圈制造：

对支撑圈进行粗车铣，之后将支撑圈的内侧壁进行精加工，使得支撑圈的内侧尺寸达到设计标准；

4）固定环制造： 固定环胚料切削加工，打磨之后攻丝；

c、整体加工：

将支撑圈、安装座和第二连接环依次安装到固定架上，之后调整支撑圈、安装座和第二连接环在固定架上的位置，使得支撑圈的旋转轴线、安装座的旋转轴线和第二连接环的旋转轴线重合，之后依次对支撑圈、安装座和第二固定环精加工；

详细步骤为：

1）整体准备：通过转动卡块上的螺纹柱调节卡块与转动柱的相对位置，之后将支撑圈、安装座和第二连接环分别卡入不同的固定组件中，再调节卡块的位置保证三者的旋转轴线重合，之后拧紧螺母固定；

2）第二连接环加工：转动转动块使得原本竖向设置的第二连接环横向设置，之后调节底部支撑板，使得支撑板上升支撑第二连接环，对第二连接环的内侧进行攻丝处理，攻丝完成以后下降支撑板并清理；

3）安装座加工：转动转动块使原本竖向设置的安装座横向设置，之后调节底部支撑板，使得支撑板上升支撑安装座，对安装座内部进行切削加工达到设计标准，滑动固定柱上的限位片取消对转动块的限位，之后翻转转动块180度再用限位片限位，之后在安装座设定位置套丝，套丝完成并清理，之后在安装座上切削出转动槽，并将固定块卡在转动槽上，之后将支撑圈转向并将支撑圈滑至安装座螺纹处，检查支撑圈和安装座的加工匹配程度；

4）支撑圈加工：对支撑圈的外侧壁进行切削加工，加工完成以后查看支撑圈与安装座的匹配程度；

d、后期处理：

将加工完成的安装座、支撑圈和第二连接环进行后期处理，处理完成以后封装；

详细步骤为：先将安装座、支撑圈和第二连接环打磨，之后再将安装座、支撑圈和第二连接环热处理消除应力，将安装座、支撑圈、第二连接环和轴承组装在一起，组装完成以后封装保存。