[发明专利]四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法

说明书

本发明公开了四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法，采用a、轴承制造；b轴承安装座制造；c、整体加工；d、后期处理，共四个步骤。本发明能够提升谐波减速器的固定接触面积，提升谐波减速器的固定效果，步骤简单、操作方便，固定夹持效果好，方便安装座加工，提高安装座的加工效率和加工精度。

技术领域

本发明属谐波减速器技术领域，尤其涉及四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。现有的谐波减速器一般通过刚轮上拧螺栓实现谐波减速器的固定，然而该种固定方式会在长时间使用过程中导致松动，影响谐波减速器的使用效果，也会使得刚轮与交叉轴承之间的连接效果变差。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法，能够提升谐波减速器的固定接触面积，提升谐波减速器的固定效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种四点接触柔性轴承谐波减速器，其特征在于：包括波发生器、刚轮、柔轮和交叉轴承，波发生器设有四点接触柔性轴承，四点接触柔性轴承设于柔轮中，柔轮设于刚轮中并与刚轮啮合连接，交叉轴承的内圈与柔轮固定连接，交叉轴承的外圈与刚轮固定连接，刚轮设有支撑圈，支撑圈设有第一支撑环和第二支撑环，第一支撑环与刚轮螺栓连接，第二支撑环与交叉轴承螺栓连接。四点接触柔性轴承具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚珠，外圈的滚道和内圈的滚道为椭圆弧沟型滚道，单个滚珠同外圈沟型滚道和内圈沟型滚道均形成两个接触点；当外圈的滚道为椭圆弧沟道时，滚珠与外圈柔轮过盈配合件上的接触力，沿外圈宽度有两个作用点，两个力的径向分量相同，轴向分量大小相等方向相反。通过四点接触柔性轴承，提高了接触的面积，增加了受力面积，使得谐波减速器能够承受更大的载荷。利用第一支撑环和第二支撑环实现支撑圈与交叉轴承、刚轮的连接，利用支撑圈实现谐波减速器的固定，支撑圈相较于刚轮的连接方式，接触面积更大，连接效果更好。

进一步，支撑圈设有安装座，安装座的设有固定环，固定环与安装座转动连接，固定环与支撑圈螺纹连接。通过安装座实现支撑圈的固定，使得支撑圈的固定更加方便，提升固定效果。

进一步，支撑圈设有定位凸起部，安装座设有定位槽，定位凸起部设于定位槽中。支撑圈上设置定位凸起部，一方面能够起到加强肋的作用，提高支撑圈的承载能力，提升支撑圈的强度，延长支撑圈的使用寿命，另一方面，定位凸起部和定位槽配合，方便了支撑圈卡入，同时使得支撑圈在固定后不会在安装座中转动，提升固定效果。

进一步，安装座设有第一连接环和第二连接环，第一连接环与安装座固定连接，第二连接环与安装座螺纹连接。第一连接和和第二连接环能够实现安装座的卡合固定，固定方便，固定效果好。

进一步，固定环设有固定孔，固定孔的设置能够方便转动固定环，方便固定环与支撑圈的螺纹连接，便于支撑圈的安装和拆除。

进一步，第二连接环设有连接孔，连接孔方便第二连接环的转动，方笔安装座的固定和拆除。

进一步，第一连接环和第二连接环均设有摩擦片。第一连接环和第二连接环相对的面上均设置摩擦片，能够在第一连接环和第二连接环卡紧固定时提高摩擦力，提升卡紧效果。

四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法，其特征在于包括如下步骤：

a、轴承制造：