[发明专利]自动包装集成数据处理系统及方法

权利要求书

1.自动包装集成数据处理系统，其特征是，包括：

条码系统、扫描系统、码垛机器人及包装机器人；

所述条码系统包括粘贴在产品上的条码，所述条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；

所述码垛机器人对条码产品有效位置固定确认后放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；

图像采集单元及位置测距单元，所述图像采集单元产品进行取样拍照，从而确定产品的具体位置以及抓取产品的有效位置传输至所述位置测距单元；

所述位置测距单元在通过图像采集单元对产品的抓取成功之后，接收对应的反馈信号，然后对产品贴有条码的位置进行判断，实现产品的条码位置与设定的位置相同；

所述扫描系统包括自动扫描终端；所述扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；

所述包装机器人对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包；

所述图像采集单元为摄像头，所述位置测距单元采用红外线感应设备；

所述摄像头用于对抓取产品的位置进行锁定，用摄像头对产品位置进行锁定能够保证产品位置的准确性，进而能够让产品不会产生任何损坏，可以对产品进行有效的抓取；

所述红外线感应设备在产品的抓取完毕之后，产品贴有条码但是不能够保证条码的方向与自动扫描终端的扫描方向是否一致的情况下，通过红外线进行扫描，确定条码位置，使条码能够被有效识别，保证数据的传送不被终止；

所述图像采集单元及位置测距单元安装在所述码垛机器人上或者分离的方式与所述码垛机器人通信；所述码垛机器人根据红外线感应部分的处理结果，固定产品有效位置。

2.如权利要求 1 所述的自动包装集成数据处理系统，其特征是，还包括分拣机器人，所述分拣机器人对需要包装的产品进行分拣，获得合格的产品，将合格的产品经过滚动输送链输送至所述码垛机器人。

3.如权利要求 1 所述的自动包装集成数据处理系统，其特征是，所述扫描系统自动扫描，对数据进行自动采集、识别，把采集到的条码数据进行分析处理，通过对产品条码的逐一扫描，获得产品的基本信息之后，传输至上位机，实现对得到的数据进行数据反馈。

4.一种如权利要求1-3任一项所述自动包装集成数据处理系统的控制方法，其特征是，包括：

条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；

对条码产品有效位置固定确认后码垛放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；图像采集单元及位置测距单元，所述图像采集单元产品进行取样拍照，从而确定产品的具体位置以及抓取产品的有效位置传输至所述位置测距单元；

所述位置测距单元在通过图像采集单元对产品的抓取成功之后，接收对应的反馈信号，然后对产品贴有条码的位置进行判断，实现产品的条码位置与设定的位置相同；

扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；所述扫描系统包括自动扫描终端；

对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包；

所述图像采集单元为摄像头，所述位置测距单元采用红外线感应设备；

所述摄像头用于对抓取产品的位置进行锁定，用摄像头对产品位置进行锁定能够保证产品位置的准确性，进而能够让产品不会产生任何损坏，可以对产品进行有效的抓取；

所述红外线感应设备在产品的抓取完毕之后，产品贴有条码但是不能够保证条码的方向与自动扫描终端的扫描方向是否一致的情况下，通过红外线进行扫描，确定条码位置，使条码能够被有效识别，保证数据的传送不被终止；

所述图像采集单元及位置测距单元安装在所述码垛机器人上或者分离的方式与所述码垛机器人通信；所述码垛机器人根据红外线感应部分的处理结果，固定产品有效位置。

5.如权利要求 4 所述的自动包装集成数据处理系统的控制方法，其特征是，码垛之前还包括对产品的分拣，获取合格的产品，针对合格的产品进行码垛。

6.如权利要求 4 所述的自动包装集成数据处理系统的控制方法，其特征是，封装打包之前需要进行自动识别，通过扫描系统再次扫描码垛后的产品，若与系统中设定的待封装打包的数据一致，则进行封装打包。