[发明专利]自动包装集成数据处理系统及方法

说明书

本公开提出了自动包装集成数据处理系统及方法，包括：条码系统、扫描系统、码垛机器人及包装机器人；所述条码系统包括粘贴在产品上的条码，所述条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；所述码垛机器人对条码产品有效位置固定确认后放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；所述扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；所述包装机器人对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包。实现水刺非织造布全过程的自动包装。

技术领域

本公开属于包装技术领域，尤其涉及自动包装集成数据处理系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着社会发展，智能化、自动化技术的层出不穷，非织造行业的生产制造领域逐渐向自动化车间、智能化车间发展，并且已经实现了车间部分工序自动化，对生产效率有着极大的提高。

目前，条码技术广泛应用于仓储、食品、图书管理、在交通等领域的一种自动识别技术，具有传输速度快、准确性高、成本比较低、地域局限性小等特点。而在当今自动识别更是占有重要地位。通过改变设备与设备之间的读取方式，这样一来就能够很大程度上解决传统设备通过人力传输信号而造成的生产包装效率比较低的缺陷。

非织造行业中，现有技术中虽然存在关于自动包装的系统，整体结构比较复杂，包括若干单元模块，彼此之间相互配合存在误差，数据传输存在延迟等技术问题。另外，现有技术中针对包装系统在自动化实现方式上有待进一步的调整。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本公开提供了自动包装集成数据处理系统，实现对非织造产品的自动包装。

为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

第一方面，公开了自动包装集成数据处理系统，包括：

条码系统、扫描系统、码垛机器人及包装机器人；

所述条码系统包括粘贴在产品上的条码，所述条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；

所述码垛机器人对条码产品有效位置固定确认后放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；

所述扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；

所述包装机器人对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包。

进一步的技术方案，还包括：图像采集单元及位置测距单元，所述图像采集单元产品进行取样拍照，从而确定产品的具体位置以及抓取产品的有效位置传输至所述位置测距单元；

所述位置测距单元在通过图像采集单元对产品的抓取成功之后，接收对应的反馈信号，然后对产品贴有条码的位置进行判断，实现产品的条码位置与设定的位置相同。

进一步的技术方案，所述图像采集单元及位置测距单元安装在所述码垛机器人上或者分离的方式与所述码垛机器人通信。

进一步的技术方案，所述位置测距单元在产品贴有条码但是不能够保证条码的方向与自动扫描终端的扫描方向是否一致的情况下，通过红外线进行扫描，确定条码位置，使条码能够被有效识别。

进一步的技术方案，还包括分拣机器人，所述分拣机器人对需要包装的产品进行分拣，获得合格的产品，将合格的产品经过滚动输送链输送至所述码垛机器人。

进一步的技术方案，所述扫描系统包括动扫描终端，自动扫描对数据进行自动采集、识别，把采集到的条码数据进行分析处理，通过对产品条码的逐一扫描，获得产品的基本信息之后，传输至上位机，实现对得到的数据进行数据反馈。

第二方面，公开了自动包装集成数据处理系统的控制方法，包括：