[发明专利]一种按摩机芯自动装配线及其控制方法

说明书

本发明提供了一种按摩机芯自动装配线及其控制方法，其中装配线包括沿组装方向设置的下壳体输送工位，承接所述下壳体输送工位且沿组装方向设置的机芯装配输送工位，与所述机芯装配输送工位并排且沿组装方向依次设置的下壳体抓取工位、铁芯装配工位、斜齿第一垫片装配工位、斜齿橡胶垫装配工位、斜齿第二垫片装配工位、直齿装配工位、斜齿装配工位、旋转涂油工位、斜齿第三垫片装配工位、上壳体装配工位、机芯锁紧工位；本发明一种按摩机芯自动装配线其结构设计合理、装配精度高，能有效实现针对按摩机芯的自动装配。

技术领域

本发明涉及非标设备技术领域，具体而言，涉及一种按摩机芯自动装配线及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，按摩椅的使用逐渐得到进一步推广，而按摩椅中最核心的部件便是按摩机芯。

传统的按摩机芯均是通过人为手工组装，如图1中的按摩机芯，由于其零部件较多包括机芯上壳体、机芯下壳体、斜齿、直齿、橡胶垫以及多个垫片等等，手工组装起来工序繁杂，十分耗时耗力，整体的组装成本相当高。

鉴于此，本申请提供了一种自动化程度高的按摩机芯自动装配线及其控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构设计合理、装配精度高的按摩机芯自动装配线及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种按摩机芯自动装配线，包括沿组装方向设置的下壳体输送工位，承接所述下壳体输送工位且沿组装方向设置的机芯装配输送工位，与所述机芯装配输送工位并排且沿组装方向依次设置的下壳体抓取工位、铁芯装配工位、斜齿第一垫片装配工位、斜齿橡胶垫装配工位、斜齿第二垫片装配工位、直齿装配工位、斜齿装配工位、旋转涂油工位、斜齿第三垫片装配工位、上壳体装配工位、机芯锁紧工位；所述下壳体抓取工位用于将位于下壳体输送工位上的机芯下壳体抓取至所述机芯装配输送工位上；所述铁芯装配工位用于将两根铁芯芯子装配至所述机芯下壳体上；所述斜齿第一垫片装配工位、斜齿橡胶垫装配工位、斜齿第二垫片装配工位用于在铁芯外侧依次套设橡胶垫下垫片、橡胶垫主体和橡胶垫上垫片；所述直齿装配工位用于组装直齿下垫片、直齿主体和直齿上垫片并将其整体组装至机芯下壳体上；斜齿装配工位用于将斜齿主体安装于所述橡胶垫上垫片上方；旋转涂油工位用于带动两根直齿主体旋转并在旋转时于直齿主体与斜齿主体的啮合处进行涂油；斜齿第三垫片装配工位用于将斜齿上垫片安装于所述斜齿主体上；所述上壳体装配工位用于将机芯上壳体与机芯下壳体进行安装；所述机芯锁紧工位用于将机芯上壳体和机芯下壳体进行锁紧。

作为进一步改进，所述机芯装配输送工位包括两条平行且沿组装方向设置的纵向输送组件、两条平行设置于分别垂直设置于所述纵向输送组件两端的横向输送组件以及若干个下壳体盛放板，若干个所述下壳体盛放板可同时在纵向输送组件和横向输送组件上实现呈口字型的循环运动；所述下壳体抓取工位通过吸盘板将位于下壳体输送工位上的机芯下壳体抓取至所述横向输送组件上的下壳体盛放板中。

作为进一步改进，所述铁芯装配工位包括铁芯送料机构、铁芯定位机构、铁芯抓取机构和铁芯涂油机构；所述铁芯定位机构呈圆柱状且沿轴向环绕开设若干组铁芯固定孔组，每组所述铁芯固定孔组包括两个沿径向开设的铁芯限位孔，所述铁芯抓取机构包括第一机械手、可旋转固定于所述第一机械手下方的第一转盘、固定于所述第一转盘下方的两个铁芯固定组件，所述铁芯固定组件包括铁芯握持部、设置于铁芯握持部上方用于检测铁芯插设深度的压力检测部。