[发明专利]拍摄装置和电子设备

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：安装承台、连杆机构、连杆安装座和摄像头模组；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一电机，所述第一连杆的第一端与所述连杆安装座转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述安装承台转动连接，所述摄像头模组与所述安装承台连接；

所述第一电机与所述连杆安装座固定连接，所述第一电机的输出端与所述第一连杆的第一端固定连接，用于驱动所述连杆机构通过所述安装承台带动所述摄像头模组运动。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述连杆机构为三组，三组所述连杆机构呈中心对称布局；其中，所述第二连杆的第二端与所述安装承台通过关节轴承连接。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括控制器，所述控制器用于控制三组所述连杆机构中的每个所述第一电机独立运转。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括第一位移补偿机构和/或第二位移补偿机构；

所述第一位移补偿机构用于带动所述摄像头模组沿第一方向平移，所述第二位移补偿机构用于带动所述摄像头模组沿第二方向平移；

其中，所述第一方向为空间直角坐标系中的X方向，所述第二方向为空间直角坐标系中的Y方向。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括第一壳体和第二壳体；

所述连杆安装座嵌设于所述第一壳体中，所述第一壳体嵌设于所述第二壳体中；

所述第一位移补偿机构设置于所述连杆安装座与所述第一壳体之间，用于驱动所述连杆安装座相对所述第一壳体沿所述第一方向平移；

所述第二位移补偿机构设置于所述第一壳体与所述第二壳体之间，用于驱动所述第一壳体相对所述第二壳体沿所述第二方向平移。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一位移补偿机构和/或所述第二位移补偿机构为齿轮齿条驱动机构或丝杠螺母驱动机构。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一位移补偿机构和/或所述第二位移补偿机构为齿轮齿条驱动机构，所述齿轮齿条驱动机构包括第一齿条、第二齿条、半齿齿轮和第二电机；

所述第二电机的输出轴与所述半齿齿轮固定连接，所述第一齿条和所述第二齿条平行设置于所述半齿齿轮的旋转轴线两侧，所述半齿齿轮与所述第一齿条或所述第二齿条啮合；

所述第二电机通过所述半齿齿轮驱动所述第一齿条或所述第二齿条带动所述摄像头模组平移。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一位移补偿机构的所述第一齿条、所述第二齿条与所述连杆安装座为一体注塑件；和/或，

所述第二位移补偿机构的所述第一齿条、所述第二齿条与所述第一壳体为一体注塑件。

9.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一壳体内设置有第一导向结构，所述第一导向结构用于引导所述连杆安装座相对所述第一壳体沿所述第一方向平移；

所述第二壳体内设置有第二导向结构，所述第二导向结构用于引导所述第一壳体相对所述第二壳体沿所述第二方向平移。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1至9任一项所述的拍摄装置。