[发明专利]拍摄装置和电子设备

说明书

本申请公开了一种拍摄装置和电子设备，拍摄装置包括：安装承台、连杆机构、连杆安装座和摄像头模组；连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一电机，第一连杆的第一端与连杆安装座转动连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，第二连杆的第二端与安装承台转动连接，摄像头模组与安装承台连接；第一电机与连杆安装座固定连接，第一电机的输出端与第一连杆的第一端固定连接，用于驱动连杆机构通过安装承台带动摄像头模组运动。本申请实施例可以使得安装承台的运动自由度更多，可以带动摄像头模组在不同方位的转动，可以使得摄像头模组补偿消除因转动导致的抖动，同时，可以降低电磁辐射及电磁兼容设计难度。

技术领域

本申请属于防抖技术领域，具体涉及一种拍摄装置和电子设备。

背景技术

随着人们对高品质成像画面的追求，专业相机的防抖技术日渐成熟，如在相机中应用较为广泛的五轴防抖技术。

目前，对于手机而言，现有的防抖方案基本采用电磁驱动的方式实现摄像头模组或传感器的平移以及旋转，实现防抖，

在研究现有技术的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：电磁驱动的防抖设计中，电磁装置往往可以实现直线运动，实现位移补偿，然而对于因转动导致的抖动仍难以补偿消除，且传统电磁驱动的方式增加了电磁兼容设计的困难。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄装置和电子设备，能够解决现有的防抖技术对于因转动导致的抖动难以补偿消除，以及电磁兼容设计困难的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种拍摄装置，包括：安装承台、连杆机构、连杆安装座和摄像头模组；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一电机，所述第一连杆的第一端与所述连杆安装座转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述安装承台转动连接，所述摄像头模组与所述安装承台连接；

所述第一电机与所述连杆安装座固定连接，所述第一电机的输出端与所述第一连杆的第一端固定连接，用于驱动所述连杆机构通过所述安装承台带动所述摄像头模组运动。

本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括前述的拍摄装置。

在本申请实施例中，安装承台、连杆机构、连杆安装座和摄像头模组。连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一电机，第一连杆的第一端与连杆安装座转动连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，第二连杆的第二端与安装承台转动连接，摄像头模组与安装承台连接。第一电机与连杆安装座固定连接，第一电机的输出端与第一连杆的第一端固定连接，用于驱动连杆机构通过安装承台带动摄像头模组运动。由于安装承台和连杆安装座之间通过两段式的连杆机构转动连接，因此，使得安装承台的运动自由度更多，可以带动摄像头模组在不同方位的转动，便可以使得摄像头模组相对抖动运动的方向反向转动以补偿消除因转动导致的抖动，同时，连杆机构这种机械防抖结构可以降低传统电磁驱动方式产生的电磁辐射，可以降低电磁兼容设计难度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种拍摄装置的示意图；

图2是本申请实施例提供的拍摄装置沿Z轴平移防抖补偿的一种示意图；

图3是本申请实施例提供的拍摄装置沿Z轴平移防抖补偿的另一示意图；

图4是本申请实施例提供的拍摄装置绕X轴转动防抖补偿的示意图；

图5是本申请实施例提供的拍摄装置绕Y轴转动防抖补偿的示意图；

图6是本申请实施例提供的拍摄装置在任意角度倾斜防抖补偿的示意图；

图7是本申请实施例提供的齿轮齿条组件的装配示意图；