[发明专利]一种采用滚筒刮毛方式对阿胶原料进行去毛的方法

权利要求书

1.一种采用滚筒刮毛方式对阿胶原料进行去毛的方法，其步骤在于：

（一）输送阶段：

S1：操作者将阿胶原料放置在进料区内并对阿胶原料施加推力，阿胶原料在推力的作用下进入输送装置；

开启电机进出料电机，进出料电机通过第二动力传递件、第三动力传递件、第一齿轮、第二齿轮驱动进料下筒、出料下筒绕自身轴线转动，进料下筒与进料上筒牵引阿胶原料进入夹持装置；

S2：夹持装置将阿胶原料夹紧；

开启夹持电机，夹持电机通过第四动力传递件驱动夹持丝杆绕自身轴线转动，夹持丝杆绕自身轴线转动并通过安装块带动夹持板和卡板沿夹持丝杆的轴线方向做靠近转筒外圆面的运动，从而使得阿胶原料被夹持在夹持区内；

S3：输送装置将夹紧装置夹紧后的阿胶原料往去毛装置方向输送；

开启输送电机，输送电机通过第一动力传递件驱动转筒绕自身轴线转动，转筒转动并牵引夹紧装置同步转动，夹紧装置转动并牵引阿胶原料同步转动，在阿胶原料的运输过程中，压紧弹簧与压紧筒配合使阿胶原料紧贴转筒的外圆面；

（二）去毛阶段：

S4：当阿胶原料转动至转筒的最高点处时，去毛装置对阿胶原料进行去毛处理；

开启平移电机，平移电机通过第六动力传递件、第七动力传递件、第八动力传递件驱动固定架沿引导杆的引导方向往复运动，从而使得安装于固定架上的竖移机构和去毛机构沿引导杆的引导方向往复运动；

开启平移电机的同时开启竖移电机，竖移电机驱动竖移架沿竖直方向向下运动，竖移架向下运动并带动竖移下板沿竖直方向向下运动，竖移下板向下运动并通过去毛架推动刮毛组件、刷毛组件沿竖直方向向下运动，从而使得刮毛刀、刷毛筒沿竖直方向向下运动，刮毛刀、刷毛筒与阿胶原料接触；

开启平移电机的同时开启去毛电机，去毛电机驱动去毛动力传递件运转，从而使得第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮均绕自身轴线转动，第五锥齿轮转动并驱动限位块转动，限位块转动并带动定位块在定位槽内滑动，从而使刮毛组件沿平行于地面并垂直于引导杆轴线的方向进行往复运动，实现刮毛刀对阿胶原料的刮毛处理；

刮毛处理的同时第二锥齿轮转动并驱动第二连接杆绕自身轴线转动，第二连接杆转动并通过第一齿轮、第二齿轮驱动第九动力传递件运转，第九动力传递件带动刷毛筒运转，刷毛筒扫除刮毛处理过程中产生的毛；

（三）卸料阶段；

S5：输送装置、夹持装置共同完成卸料；

当阿胶原料完成去毛处理后，转筒牵引由夹紧装置夹紧的阿胶原料往出料组件方向运输，当阿胶原料转动至靠近出料组件时，开启夹持电机，夹持电机通过第四动力传递件驱动夹持丝杆绕自身轴线转动，夹持丝杆绕自身轴线转动并通过安装块带动夹持板和卡板沿夹持丝杆的轴线方向做远离转筒外圆面的运动，从而使得阿胶原料不被夹持在夹持区内；

开启推动电机，推动电机通过第五动力传递件驱动推动丝杆绕自身轴线转动，推动丝杆转动并通过推动架带动推动板沿推动丝杆的轴线往远离转筒筒心的方向运动，推动板运动并推送阿胶原料的自由端同步运动，从而使阿胶原料的自由端位于第一引导板上，在转筒接下来的转动过程中，阿胶原料的自由端在第一引导板的倾斜引导作用下，进入出料组件的出料区，同时，出料下筒、出料上筒转动并牵引阿胶原料向外输出。