[发明专利]一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人

权利要求书

1.一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人，其特征在于，包括：

机架；

垃圾箱，设置在所述机架上；

两个切割泵，分别通过管道连接至所述垃圾箱；所述切割泵设置在所述垃圾箱的侧壁上；

多个推进器，设置在所述机架上，用于推动所述智能机器人在水中悬浮移动以及使得所述智能机器人在水中保持平衡；其中，所述多个推进器包括多个水平推进器和多个垂直推进器，所述多个水平推进器均匀分布在所述机架上，所述多个垂直推进器分布在所述智能机器人的底部；所述水平推进器被配置为能够相对所述机架旋转，从而使得所述水平推进器在水平面上与所述机架呈不同的夹角；所述垂直推进器被配置为能够相对所述机架旋转，从而使得所述垂直推进器在竖直面上与所述机架呈不同的夹角；

控制层，设置在所述机架上，用于控制所述智能机器人；

其中，所述切割泵被配置为能够吸取所述水下废弃物并切碎所述水下废弃物，然后输送至所述垃圾箱；

所述智能机器人还包括第一摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述机架上；

所述垃圾箱还包括回收排水口，所述回收排水口设置在所述垃圾箱的底部；

所述垃圾箱的底部设置有开口，在所述开口处设置有盖板，所述盖板被配置为：操作人员通过旋转手轮打开所述盖板，以便于将所述垃圾箱内的所述水下废弃物排出，以及清扫所述垃圾箱的内部；

所述智能机器人被配置为下潜至水中，并通过所述第一摄像装置拍摄到的画面自主识别所述水下废弃物所在位置，并移动到所述水下废弃物所在处，以清理水下废弃物；

所述垃圾箱还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置位于所述垃圾箱内并被配置为能够识别所述垃圾箱内存储所述水下废弃物的存储状态；

所述智能机器人被配置为：将所述智能机器人放置于预设位置，搜寻沉于水底的废弃物，在发现目标后，启动所述推进器，推动所述智能机器人向所述目标推进，执行抽吸清扫动作，利用所述第二摄像装置，观察所述垃圾箱内的所述水下废弃物的所述存储状态，在所述垃圾箱已满时，停止泵吸清扫作业，返回水面。

2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述机架包括相对设置的两个侧板，以及连接所述两个侧板的并行设置的多个横梁。

3.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述水平推进器的数量为4个，分别位于所述机架的两侧；所述水平推进器位于同一平面；所述垂直推进器的数量为3个，分别位于所述机架的三个侧面的下边缘中央。

4.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述管道为软管。

5.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述垃圾箱内设置有滤网，所述滤网设置在所述垃圾箱的排水口处。

6.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，还包括浮力部，所述浮力部设置在所述垃圾箱的上面，所述浮力部采用浮力材料制成。