[发明专利]一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人

说明书

本发明公开了一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；垃圾箱，设置在所述机架上；至少一个切割泵，通过管道连接至所述垃圾箱；多个推进器，设置在所述机架上，用于推动所述智能机器人悬浮移动以及使得所述智能机器人保持平衡；控制层，设置在所述机架上，用于控制所述智能机器人；其中，所述切割泵被配置为能够吸取所述水下废弃物并切碎所述水下废弃物，然后输送至所述垃圾箱。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率，降低了清扫成本；改进了机器人行进方式，扩大了清扫范围。

技术领域

本发明涉及海洋开发技术领域，尤其涉及一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人。

背景技术

海洋环境的探索、维护及各类海底工程的实施在现阶段存在主要依靠人工工作、效率低下、缺乏智能化装置的问题。现存的智能机器人大多只适用于陆地或空中，少有针对水下环境设计的机器人。水底环境较为复杂，存在大量水底垃圾、水底生物，还需要考虑水底作业的实用性。

在申请号为201910713798.7的中国专利申请中，其公开了一种海底垃圾清理机器人，其主要通过机械模拟步态运动行进，对于水底环境有较好的效果，但缺乏悬浮快速移动到目标点的能力，同时其机械结构复杂，控制难度大，保持平衡能力弱。

在申请号为202010750699.9的中国专利申请中，其公开了一种水下垃圾清理机器，采用轮式移动，在较平缓的地形可以快速移动，但在复杂的海底环境中举步维艰，缺乏足够的环境适应能力。

在申请号为202010889035.0的中国专利申请中，其公开了水面水下多角度清理垃圾机器，其在水底工作时缺乏有效的移动方式。

为解决现有针对海洋垃圾的技术方案清扫效率低、对海底垃圾针对性较小、清扫范围小、成本昂贵等问题，本领域的技术人员致力于开发一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人，改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率，降低了清扫成本；改进了机器人行进方式，扩大了清扫范围。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：

机架；

垃圾箱，设置在所述机架上；

至少一个切割泵，通过管道连接至所述垃圾箱；

多个推进器，设置在所述机架上，用于推动所述智能机器人在水中悬浮移动以及使得所述智能机器人在水中保持平衡；

控制层，设置在所述机架上，用于控制所述智能机器人；

其中，所述切割泵被配置为能够吸取所述水下废弃物并切碎所述水下废弃物，然后输送至所述垃圾箱。

进一步地，所述机架包括相对设置的两个侧板，以及连接所述两个侧板的并行设置的多个横梁。

进一步地，所述推进器包括多个水平推进器和多个垂直推进器，其中所述多个水平推进器均匀分布在所述机架上，所述多个垂直推进器分布在所述智能机器人的底部。

进一步地，所述水平推进器的数量为4个，分别位于所述机架的两侧；所述水平推进器位于同一平面；所述垂直推进器的数量为3个，分别位于所述机架的三个侧面的下边缘中央。

进一步地，所述切割泵位于所述垃圾箱的侧壁，所述管道为软管。

进一步地，所述垃圾箱内设置有滤网，所述滤网设置在所述垃圾箱的排水口处。

进一步地，所述垃圾箱还包括回收排水口，所述回收排水口设置在所述垃圾箱的底部。

进一步地，还包括浮力部，所述浮力部设置在所述垃圾箱的上面，所述浮力部采用浮力材料制成。