[发明专利]抖动补偿方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，包括：振动检测装置、云台光学模组和陀螺仪，其中：

所述振动检测装置包括：固定支座、压电片和电极，所述压电片的一端固定在所述固定支座上，所述电极与所述压电片电连接，所述电极用于输出所述压电片产生的电信号；

所述陀螺仪，用于获取所述电子设备的抖动数据；

所述云台光学模组，用于根据所述电信号判断是否根据所述抖动数据进行抖动补偿；其中，所述根据所述电信号判断是否根据所述抖动数据进行抖动补偿，包括：在所述电信号表征陀螺仪的振动频率低于预设阈值的情况下，根据所述陀螺仪获取的所述抖动数据进行抖动补偿；

所述振动检测装置靠近所述陀螺仪设置。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述固定支座和所述压电片为多个，多个所述固定支座沿所述压电片的宽度方向依次排列，多个所述固定支座与多个所述压电片一一对应，每一个所述压电片的一端分别对应固定在一个所述固定支座上。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，多个所述压电片的长度互不相同。

4.根据权利要求3所述的电子设备， 其特征在于，多个所述压电片按照长度从小到大的顺序，沿所述压电片的宽度方向依次排列。

5.根据权利要求2至4任一项所述的电子设备，其特征在于，多个所述压电片的厚度互不相同。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，多个所述压电片按照厚度从薄到厚的顺序，沿所述压电片的宽度方向依次排列。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述压电片为柔性压电片。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述压电片通过所述固定支座卷为螺旋状，形成螺旋状压电悬臂梁。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述螺旋状压电悬臂梁的宽度从内圈至外圈依次增加。

10.根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，所述螺旋状压电悬臂梁的厚度从内圈至外圈依次减小。

11.一种抖动补偿方法，应用于权利要求1至10任一项所述的电子设备，其特征在于，包括：

获取所述电信号；

在所述电信号表征陀螺仪的振动频率低于预设阈值的情况下，根据所述陀螺仪获取的所述抖动数据进行抖动补偿。