[发明专利]抖动补偿方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种抖动补偿方法、装置及电子设备，该电子设备包括振动检测装置、云台光学模组和陀螺仪，其中：所述振动检测装置包括：固定支座、压电片和电极，所述压电片的一端固定在所述固定支座上，所述电极与所述压电片电连接，所述电极用于输出所述压电片产生的电信号；所述陀螺仪，用于获取所述电子设备的抖动数据；所述云台光学模组，用于根据所述电信号和所述抖动数据进行抖动补偿；所述振动检测装置靠近所述陀螺仪设置。

技术领域

本申请涉及终端设备领域，尤其涉及一种抖动补偿方法、装置及电子设备。

背景技术

随着终端设备的发展，拍照功能成为终端设备的核心功能之一，而拍照功能中的防抖，与用户对拍照功能的体验息息相关。在相关技术中，云台防抖是一种防抖效果较好的实现方式，云台防抖采用高性能陀螺仪检测云台外界的抖动，非常轻微的抖动也会被陀螺仪感知，从而会使得云台作出防抖动作。

但是，在某些情况下，高性能陀螺仪检测到的抖动可能是来自电子设备内部的电容所激发的抖动，这些抖动的频率很高，如果对这些抖动进行补偿，则可能导致拍照预览画面或录像的画面频繁抖动，从而影响拍摄画质和用户体验。

发明内容

本申请公开一种抖动补偿方法、装置及电子设备，以解决对高频振动进行抖动补偿导致画幅频繁抖动，从而影响拍摄画质和用户体验的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例公开一种电子设备，包括：振动检测装置、云台光学模组和陀螺仪，其中：所述振动检测装置包括：固定支座、压电片和电极，所述压电片的一端固定在所述固定支座上，所述电极与所述压电片电连接，所述电极用于输出所述压电片产生的电信号；所述陀螺仪，用于获取所述电子设备的抖动数据；所述云台光学模组，用于根据所述电信号和所述抖动数据进行抖动补偿；所述振动检测装置靠近所述陀螺仪设置。

第二方面，本申请实施例公开一种抖动补偿方法，应用于第一方面所述的电子设备，包括：获取所述电信号；在所述电信号表征所述陀螺仪的振动频率低于预设阈值的情况下，根据所述陀螺仪获取的所述抖动数据进行抖动补偿。

第三方面，本申请实施例公开一种抖动补偿装置，包括：获取模块，用于获取所述电信号；补偿模块，用于在所述电信号表征所述陀螺仪的振动频率低于预设阈值的情况下，根据所述陀螺仪获取的所述抖动数据进行抖动补偿。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开一种电子设备，包括振动检测装置、云台光学模组和陀螺仪，振动检测装置包括固定支座、压电片和电极，振动检测装置靠近陀螺仪设置，当压电片检测到振动信号时，压电片将振动信号转换为电信号然后通过电极输出电信号，由控制器判断陀螺仪的振动频率是否低于预设阈值，若陀螺仪的振动频率低于预设阈值，则为低频振动信号，进而由控制器控制云台光学模组根据陀螺仪获取的抖动数据进行抖动补偿，从而可以对低频振动进行补偿，避免云台光学模组对高频振动进行抖动补偿而导致画幅频繁抖动的问题，提高拍摄画质和用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例公开的一种电子设备的布局示意图；

图2为本申请实施例公开的一种振动检测装置的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的另一种振动检测装置的部分结构示意图；

图4为本申请实施例公开的又一种振动检测装置的部分结构示意图；

图5为本申请实施例公开的螺旋状压电悬臂梁的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的一种抖动补偿方法的流程示意图；

图7为本申请实施例公开的一种带通滤波器的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的抖动补偿装置的一种结构示意图。