[发明专利]无人机捕获设备

权利要求书

1.无人机捕获设备，其特征在于：所述捕获设备包括运载无人机(1)、可调旋翼组件(2)、发射组件(3)、钩爪组件(4)、捕获网组件(5)，所述运载无人机(1)包括机身(11)和探测雷达，所述探测雷达安装在机身(11)内部，所述发射组件(2)安装在机身(11)底部，所述可调旋翼组件(2)和发射组件(3)侧壁紧固连接，所述钩爪组件(4)和捕获网组件(5)在发射前安装在发射组件(3)内部。

2.根据权利要求1所述的无人机捕获设备，其特征在于：所述可调旋翼组件(2)包括旋转柱(21)、调节电机、电机座(23)、驱动电机(24)、旋翼(25)，所述旋转柱(21)设置于发射组件(3)两侧，旋转柱(21)的旋转轴线穿过捕获网组件(5)安装的位置，旋转柱(21)和发射组件(3)外壁铰接，所述调节电机通过安装座安装在发射组件(3)内壁上，调节电机的输出轴通过联轴器和旋转柱(21)相连接，所述电机座(23)安装在旋转柱(21)远离机身的一端，所述驱动电机(24)安装在电机座(23)上，所述旋翼(25)和驱动电机(24)输出轴紧固连接。

3.根据权利要求2所述的无人机捕获设备，其特征在于：所述发射组件(3)包括发射仓(31)、一级弹射腔(32)、二级弹射槽(33)、导向绳(34)、隔板(35)、二级弹射板(36)、压缩弹簧(37)、第一钕铁硼磁铁(39)、翻转轴(310)、安装腔(311)、翻转电机、第二钕铁硼磁铁(312)，所述发射仓(31)顶部和机身(11)底部紧固连接，所述一级弹射腔(32)和二级弹射槽(33)都位于发射仓(31)底部，所述钩爪组件(4)发射前安装在一级弹射腔(32)内部，所述钩爪组件(4)尾部连接有导向绳(34)，所述导向绳(34)远离钩爪组件(4)的一端和二级弹射板(36)中心紧固连接，所述安装腔(311)和二级弹射槽(33)紧固连接，所述隔板(35)安装在安装腔(311)和二级弹射槽(33)中间，所述隔板(35)内部固定安装有第二钕铁硼磁铁(312)，所述二级弹射板(36)安装在二级弹射槽(33)内，所述压缩弹簧(37)一端和隔板(35)紧固连接，压缩弹簧(37)另一端和二级弹射板(36)紧固连接，所述第一钕铁硼磁铁(39)两侧安装有翻转轴(310)，所述翻转轴(310)和安装腔(311)铰接，所述翻转电机通过安装座安装在安装腔(311)外壁上，翻转电机的输出轴通过联轴器和翻转轴(310)相连，所述捕获网组件(5)在发射前吸附在二级弹射板(36)上。

4.根据权利要求3所述的无人机捕获设备，其特征在于：所述钩爪组件(4)包括锥形头(41)、安装套(42)、压块(43)、压板(44)、第一支撑柱(45)、支撑弹簧(46)、导向孔(47)、中心支撑板(48)、第二支撑柱(49)、倒钩挡块(410)、连接套(411)，所述锥形头(41)尾部和安装套(42)紧固连接，所述中心支撑板(48)安装在安装套(42)内部中心处，中心支撑板(48)上开设有导向孔(47)，所述第一支撑柱(45)一端插入导向孔(47)内，第一支撑柱(45)另一端和压板(44)紧固连接，所述支撑弹簧(46)套在第一支撑柱(45)上，支撑弹簧(46)一端和中心支撑板(48)相连，支撑弹簧(46)另一端和压板(44)相连，所述压块(43)和压板(44)远离第一支撑柱(45)的一侧紧固连接，压块(43)通过安装套(42)上的开口伸到安装套(42)外，所述第二支撑柱(49)一端插入导向孔(47)内，第二支撑柱(49)另一端和压板(44)相连，所述压板(44)远离第二支撑柱(48)的一侧安装有倒钩挡块(410)，所述连接套(411)上开有固定孔，所述连接套(411)一端和导向绳(34)紧固连接，连接套(411)另一端伸入安装套(42)内，所述倒钩挡块(410)从固定孔中穿过。

5.根据权利要求4所述的无人机捕获设备，其特征在于：所述捕获网组件(5)包括内网部件(51)、外网部件(52)、连接环(53)、钢球(54)，所述内网部件(51)和外网部件(52)的中心通过连接环(53)相连，所述钢球(54)和外网部件(52)相连接，所述导向绳(34)从连接环(53)中穿过。