[发明专利]无人机捕获设备

说明书

本发明公开了无人机捕获设备，包括运载无人机、可调旋翼组件、发射组件、钩爪组件、捕获网组件，所述运载无人机包括机身和探测雷达，所述探测雷达安装在机身内部，所述发射组件安装在机身底部，所述可调旋翼组件和发射组件侧壁紧固连接，所述钩爪组件和捕获网组件在发射前安装在发射组件内部。可调旋翼组件可以对敌方无人机进行减速，钩爪组件可以快速准确的命中敌方无人机并在运载无人机和敌方无人机间搭建捕获通道，捕获网组件在捕获无人机的时候会屏蔽无人机的通讯信号，外网框架上方的开口输出的气流为无人机的下落提供导向作用，使得无人机能够较快的降落在指定区域。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为无人机捕获设备。

背景技术

近些年来，军事装备领域对于高科技的需求与日俱增，无人机在军事方面的运用已越来越频繁。但另一方面，无人机由于其体积小、飞行空域低和雷达难以探测等特性，已成为各种破坏活动的主要媒介，目前在全球已经发生多起无人机非法进入敏感空域时间和无人机贩毒、走私和暴力活动事件。目前警方针对敌对无人机的捕捉多采用反无人机绳网捕获，但是传统的捕获装置无法及时切断敌对势力对无人机的操控，给了敌对势力销毁犯罪证据的时间。另一方面传统的捕获网多数是从地面发射，捕捉准确性较差，且对于敌对无人机核心位置无保护措施，往往会出现在坠地时对无人机内部储存的数据和物品造成破坏。

传统的捕获设备通常通过降落伞进行迫降，这种降落方式的迫降速度缓慢，且降落位置受风向的影响极大，不利于警方快速获取犯罪证据。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机捕获设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：无人机捕获设备，包括运载无人机、可调旋翼组件、发射组件、钩爪组件、捕获网组件，所述运载无人机包括机身和探测雷达，所述探测雷达安装在机身内部，所述发射组件安装在机身底部，所述可调旋翼组件和发射组件侧壁紧固连接，所述钩爪组件和捕获网组件在发射前安装在发射组件内部。机身内部安装的探测雷达可以帮助捕获设备对敌方无人机进行精确定位，可调旋翼组件可以通过调节旋转柱的方向改变推力方向，当发现敌方无人机时可调旋翼组件提供水平方向上的推力，帮助捕获设备快速接近敌方无人机，当进入捕获范围时发射组件会先发射钩爪组件将运载无人机和敌方无人机连接在一起，此时可调旋翼组件方向翻转，通过空气的反作用力让运载无人机减速，运载无人机通过导向绳拉扯敌方无人机从而实现敌方无人机减速的目的。此时捕获网组件再沿着导向绳发射出去，捕获网组件的内网部件先将敌方无人机包裹住，内网部件包裹后对无人机的通讯信号进行屏蔽，并对敌方无人机的机背位置进行防护。然后外网部件会包裹敌方无人机，钢球下坠后会通过连接绳将外网框架收紧，外网部件随后被连接绳拉动翻转，此时网布靠近外网框架中心位置设置的进气口开始进气，外网部件起到降落伞的作用，而敌方无人机被翻转，机腹位置得到了有效保护，避免了核心数据的损坏，而机背位置也设置有防护垫作一定的保护。外网部件被充满空气后，空气的反作用力会将下坠钢球中穿过的连接绳撑开，一部分气流会从上部形成的开口中流出，这股气流对捕获网组件的下落起到一定的加速和导向作用，能够帮助警方快速获取犯罪证据。