[发明专利]一种筒纱配重方法及筒纱包装线

说明书

本发明涉及筒纱自动化包装设备领域，尤其是一种筒纱配重方法及筒纱包装线，筒纱配重方法包括筒纱经上料带后传递至称重装置上；称重完成的筒纱传递至配重带上；假定要求一袋包括X个筒纱，配重带上共传递Y个筒纱，其中Y为预先设定的固定数值，根据称重数据，判断配重带上的前X个筒纱的总重量能否达到每袋筒纱要求的总重量，根据判断结果进行筒纱筛选，配重带上的未被选中的筒纱进行后续的配重筛选，并由上料带或回流带向配重带上补充筒纱，循环上述配重过程。本发明的有益效果为：通过自动化设备完成筒纱的挑选配重，加工效率高；整套设备能够完成配重、翻转、覆膜、装袋一系列工序的包装任务，有效减少操作工人的工作强度。

技术领域

本发明涉及筒纱自动化包装设备领域，尤其是一种筒纱配重方法及筒纱包装线。

背景技术

筒纱生产后，需要经过包装后再进行运输。由于生产出的筒纱重量不完全相同，包装时需要根据包装总重量的要求进行挑选和分组，搭配得到符合重量要求的一组筒纱，现有的筒纱包装一般采用人工称重、挑选、组合的方式完成，工人劳动强度大、包装效率低，并且会存在一定的误差。

此外，包装塔型筒纱时，为避免磕碰损坏、节省包装空间，筒纱需要大小头交替排列。常用的筒纱包装均采用人工包装的方式，工人工作量大、包装效率低，且包装精度和质量难以保证。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种筒纱配重方法及筒纱包装线，其采用的技术方案如下：

一种筒纱配重方法，所用的筒纱配重机构包括依次设置的用于传送筒纱的上料带、称重装置及配重带，上料带或称重装置或配重带上设置汇合区，配重带末端与汇合区之间设置使筒纱传送至汇合区的回流带，称重装置下方设置有用于称量筒纱重量的称重器，配重带末端设置用于推挤筒纱至回流带的配重筛选装置，所述回流带末端设置用于推挤筒纱至汇合区的回流推移装置；

所述筒纱配重方法包括以下步骤：

S1.筒纱经上料带后传递至称重装置上；

S2.由称重装置对筒纱的重量进行记录；

S3.称重完成的筒纱传递至配重带上；

S4.假定要求一袋包括X个筒纱，配重带上共传递Y个筒纱，其中Y为预先设定的固定数值，根据称重数据，判断配重带上的前X个筒纱的总重量能否达到每袋筒纱要求的总重量，根据判断结果进行选择：

S4-1.若总重量达标，则将该X个筒纱传递至下一工序；

S4-2.若总重量不能达标，则计算X+1个筒纱的重量，计算其中是否能有X个筒纱满足总重量要求；若总重量仍不能达标，则计算X+2个筒纱，直至类推至计算配重带上的Y个筒纱；

S4-3.若计算配重带上的Y个筒纱后，重量仍不满足要求时，将配重带上的筒纱自第1个起顺次由配重筛选装置推移至回流带上，再由上料带向配重带补充相同数量的筒纱，直至配重带上的筒纱中有任意X个的总重量达到预定要求，将该X个筒纱传递至下一工序；

S5.其余筒纱留在配重带上等待下一轮配重筛选，并由上料带或回流带进行补充，使配重带上的筒纱总数为Y个，循环上述步骤。

在上述方案的基础上，所述配重筛选装置包括筛选固定架及筛选气缸，所述筛选固定架与配重带的机架固定连接，筛选气缸固定安装在筛选固定架上，筛选气缸的活塞杆朝向回流带设置；所述回流推移装置包括回流固定架及回流气缸，所述回流固定架固定安装在回流带的机架上，回流气缸的活塞杆朝向汇合区设置。

在上述方案的基础上，所述回流带起始端设置挡板，挡板垂直于筒纱的移动方向设置，所述挡板由挡板升降气缸驱动实现升降，挡板下落后其下沿低于筒纱上沿，挡板升降气缸固定安装在回流带的机架上。

优选地，所述回流带末端沿纵向设置止挡气缸，止挡气缸末端固定设置止挡板。