[发明专利]一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座

权利要求书

1.一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，包括碰撞板（1），其特征在于：所述碰撞板（1）的底部设置有驱动机构（4），所述碰撞板（1）的底部固定连接有固定支杆（3），所述碰撞板（1）顶部的边缘处固定安装有障碍物识别传感器（5），所述碰撞板（1）的顶部固定安装有机器人壳体（6），所述机器人壳体（6）的一侧开设有三个放置腔（7），所述机器人壳体（6）一侧的顶部嵌入式安装有红外传感器（8），所述机器人壳体（6）的顶部固定安装有信号接受器（9），所述驱动机构（4）的底部设置有三个转向轮组（2），所述机器人壳体（6）的底部开设有电机腔（10），所述驱动机构（4）内腔的底部设置有两个散热机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，其特征在于：所述驱动机构（4）包括壳体（41）以及固定安装在机器人壳体（6）内的电机（42），所述电机（42）的输出轴固定安装有皮带轮一（43），所述壳体（41）内腔底部的一侧固定安装有转轴杆（44），所述转轴杆（44）的顶端贯穿至碰撞板（1）的顶部并固定安装有皮带轮二（45），所述皮带轮一（43）和皮带轮二（45）通过皮带传动连接，所述转轴杆（44）表面的底端固定连接有齿轮一（46），所述壳体（41）内腔底部的中心处贯穿设置有转轴柱（47），所述转轴柱（47）的顶端固定连接有与齿轮一（46）啮合的齿轮二（48），所述转轴柱（47）的底端固定安装在转向轮组（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，其特征在于：所述壳体（41）内腔的设置有限位导轨（411），所述转轴柱（47）的表面固定安装有位于齿轮二（48）底部的旋转架（49），所述旋转架（49）底部的两端均固定连接有在限位导轨（411）内腔滑动的滑动销（410）。

4.根据权利要求3所述的一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，其特征在于：所述限位导轨（411）包括固定连接在壳体（41）内壁上的外环（4111）和内环（4112），所述内环（4112）位于外环（4111）的内侧，所述外环（4111）和内环（4112）之间形成与滑动销（410）相适配的限位滑槽（4113）。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，其特征在于：所述散热机构（11）包括固定安装在壳体（41）上的冷却机构（111）、抽气设备（115）、混合箱（117）和进气设备（1110），所述冷却机构（111）的后侧设置有安装机构（112），所述冷却机构（111）的前侧固定安装有排气设备一（113），所述抽气设备（115）的两侧均连通有导气管（116），所述抽气设备（115）的两侧通过导气管（116）分别与冷却机构（111）和混合箱（117）连通，所述混合箱（117）的右侧连通有进气设备（1110），所述混合箱（117）的前侧连通有排气设备二（118）。

6.根据权利要求5所述的一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，其特征在于：所述排气设备一（113）的一侧连通有多个排气管一（114），所述排气设备二（118）的一侧连通有多个排气管二（119），所述进气设备（1110）的一侧连通有多个进气管（1111）。

7.根据权利要求5所述的一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，其特征在于：所述冷却机构（111）包括外壳（11101），所述外壳（11101）内腔的底部设置有冷却盒（11102），所述导气管（116）从冷却盒（11102）和外壳（11101）的内腔穿过，所述冷却盒（11102）的顶部设置有盖板（11104），所述盖板（11104）的底部固定连接有插入到冷却盒（11102）内腔的插合凸起（11105）。

8.根据权利要求7所述的一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，其特征在于：所述外壳（11101）内腔底部前侧的两端均固定连接有插柱（11103），所述盖板（11104）底部前侧的两端均固定连接有插入到插柱（11103）内腔的插杆（11106）。