[发明专利]一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座

说明书

本发明公开了一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，包括碰撞板，所述碰撞板的底部设置有驱动机构，所述碰撞板的底部固定连接有固定支杆，所述碰撞板顶部的边缘处固定安装有障碍物识别传感器，所述碰撞板的顶部固定安装有机器人壳体。本发明通过在实际使用时，红外传感器能够扫描到前侧范围内的热源分布，从而使得机器人能够避开人，避免撞到消费者或者工作人员，安全性高，障碍物识别传感器能够扫描前侧范围内是否有障碍物体，使得机器人具有避开障碍物的功能，从而提高了机器人的智能化程度，通过散热机构对机器人的内部进行降温，能够有效的降低机器人内部的温度，从而保证机器人内部的精密仪器不会受到高温损坏。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

机器人的普及程度越来越多，但是现有的机器人在实际使用时会存在以下缺陷：

一、没有散热功能，机器人在长时间的工作中，壳体的内部会产生热量，提高壳体内部的温度，如此机器人内部的精密部件会受到高温的损坏，导致机器人出现故障，难以进行工作。

二、没有避障功能，在机器人移动的过程中，其移动轨迹只能够按照设定的程序移动，如果这个路线上出现异物或者有人经过，那么机器人难以规避掉，进而便会撞到消费者，或者撞到异物，导致消费者受伤，而且机器人也容易受到损坏，影响使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，具备具有散热功能，具有避障功能的优点，解决了没有散热功能，机器人在长时间的工作中，壳体的内部会产生热量，提高壳体内部的温度，如此机器人内部的精密部件会受到高温的损坏，导致机器人出现故障，难以进行工作，没有避障功能，在机器人移动的过程中，其移动轨迹只能够按照设定的程序移动，如果这个路线上出现异物或者有人经过，那么机器人难以规避掉，进而便会撞到消费者，或者撞到异物，导致消费者受伤，而且机器人也容易受到损坏，影响使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，包括碰撞板，所述碰撞板的底部设置有驱动机构，所述碰撞板的底部固定连接有固定支杆，所述碰撞板顶部的边缘处固定安装有障碍物识别传感器，所述碰撞板的顶部固定安装有机器人壳体，所述机器人壳体的一侧开设有三个放置腔，所述机器人壳体一侧的顶部嵌入式安装有红外传感器，所述机器人壳体的顶部固定安装有信号接受器，所述驱动机构的底部设置有三个转向轮组，所述机器人壳体的底部开设有电机腔，所述壳体内腔的底部设置有两个散热机构。

通过采用上述技术方案，通过在实际使用时，使用者通过中央控制器对机器人发出指令，红外传感器能够扫描到前侧范围内的热源分布，从而使得机器人能够避开人，避免撞到消费者或者工作人员，安全性高，障碍物识别传感器能够扫描前侧范围内是否有障碍物体，使得机器人具有避开障碍物的功能，避免机器人送餐时，撞到餐桌导致菜品洒落，降低成本，从而提高了机器人的智能化程度，方便机器人在实际生活中使用，通过散热机构对机器人的内部进行降温，能够有效的降低机器人内部的温度，从而保证机器人内部的精密仪器不会受到高温损坏，保证机器人能够正常工作。

本发明如上所述的用于餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，进一步：所述驱动机构包括壳体以及固定安装在机器人壳体内的电机，所述电机的输出轴固定安装有皮带轮一，所述壳体内腔底部的一侧固定安装有转轴杆，所述转轴杆的顶端贯穿至碰撞板的顶部并固定安装有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接，所述转轴杆表面的底端固定连接有齿轮一，所述壳体内腔底部的中心处贯穿设置有转轴柱，所述转轴柱的顶端固定连接有与齿轮一啮合的齿轮二，所述转轴柱的底端固定安装在转向轮组上。