[发明专利]一种机巢系统及其运行方法

权利要求书

1.一种机巢系统，其特征在于，包括配套设置地设备舱（1）、停机舱（2）和无人机（4），所述设备舱（1）内设置有控制器（101）、通讯设备（102）和电源系统（103）；

所述控制器（101）作为机巢系统的控制中枢，连接并监控通讯设备（102）、电源系统（103）和停机舱（2）的运行工况，并借助通讯设备（102）与无人机（4）交互数据；所述电源系统（103）为控制器（101）、通讯设备（102）和停机舱（2）供电；

所述停机舱（2）设置于设备舱（1）的顶部，可存放所述无人机（4）；

所述电源系统（103）包括配套设置地充电接口（104）、电源转换器（105）和输电接口（106），所述充电接口（104）设置于设备舱（1）的侧壁或底部，可将市电引入电源转换器（105）；所述输电接口（106）分为自用接口（107）和外充接口（108），其中外充接口（108）设置于停机舱（2）内，可将电源转换器（105）的输出电源转发给无人机（4），为无人机（4）充电。

2.根据权利要求1所述的一种机巢系统，其特征在于，所述停机舱（2）由挡板和盖板合围而成，包括配套设置的底部挡板（201）、左侧挡板（202）、右侧挡板（203）、前侧挡板（204）、后侧挡板（205）、左侧盖板（206）和右侧盖板（207）；

所述底部挡板（201）水平贴置于设备舱（1）的顶部，可支撑无人机（4）的重量；

所述左侧挡板（202）的前端可旋转地设置于底部挡板（201）的左侧，后端垂直设置一块左侧盖板（206）；

所述右侧挡板（203）的前端可旋转地设置于底部挡板（201）的右侧，后端垂直设置一块右侧盖板（207）；

所述前侧挡板（204）的一端可旋转地设置于底部挡板（201）的前侧；

所述后侧挡板（205）的一端可旋转地设置于底部挡板（201）的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种机巢系统，其特征在于，所述设备舱（1）中还设置有与控制器（101）相连的挡板驱动系统（3），所述输电接口（106）中自用接口（107）给挡板驱动系统（3）供电；

所述挡板驱动系统（3）的输出端分别与左侧挡板（202）、右侧挡板（203）、前侧挡板（204）和后侧挡板（205）相连，可改变左侧挡板（202）、右侧挡板（203）、前侧挡板（204）和后侧挡板（205）的旋转角度；

具体的，当挡板驱动系统（3）推动左侧挡板（202）、右侧挡板（203）、前侧挡板（204）和后侧挡板（205）全部旋转至与底部挡板（201）平行时，停机舱（2）伸展为水平停机场，便于无人机（4）降落或起飞；当挡板驱动系统（3）推动左侧挡板（202）、右侧挡板（203）、前侧挡板（204）和后侧挡板（205）全部旋转至与底部挡板（201）垂直时，左侧盖板（206）和右侧盖板（207）对接成一块顶部盖板，顶部盖板的长宽尺寸与底部挡板（201）相对应，此时停机舱（2）合拢为空心盒体，可为无人机（4）挡风、遮雨和防晒。