[发明专利]一种机巢系统及其运行方法

说明书

本发明公开一种机巢系统及其运行方法，所述机巢系统包括配套设置地设备舱、停机舱和无人机，所述设备舱内设置有控制器、通讯设备和电源系统；所述控制器作为机巢系统的控制中枢，连接并监控通讯设备、电源系统和停机舱的运行工况，并借助通讯设备与无人机交互数据；所述电源系统为控制器、通讯设备和停机舱供电；所述停机舱可存放所述无人机；所述电源系统包括配套设置地充电接口、电源转换器和输电接口，所述充电接口可将市电引入电源转换器；所述输电接口分为自用接口和外充接口，其中外充接口设置于停机舱内，可将电源转换器的输出电源转发给无人机，为无人机充电；所述运行方法可友好实现无人机的入库、充电和出库整套流程。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，尤其是一种机巢系统及其运行方法，可为无人机自动续航提供启停平台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些重复和危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机嵌入各行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

但是无人机在运行过程中，对电能的损耗较快，极大降低无人机的续航力，尤其是无人机在工作完成后，需要人工收纳整理，降低了自动化程度；一则因为无人机对电池的挂载能力有限，二则由于无人机持续的高空飞行十分费电，通常运行半小时后就需要返航充电或更换电池，无论是更换电池还是为电池充电，大多需要人工参与，破坏了无人机整体智能性。

运营商提出通过机巢收纳停运的无人机，并为无人机充电；借助机巢自动延长无人机整体的续航能力，但是需要在机巢中设置机械手和辅助构件配合完成电池更换流程，具体为：先通过辅助构件将无人机推动至指定位置，然后通过机械手将缺电的电池取下放入充电盒内，然后通过机械手将已经充好的电池放入无人机的电池舱中；这种方式需要额外设置机械手及辅助构件，增加了系统的成本，而且占用空间，充电过程复杂，容易出错。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的无人机缺乏配套的停靠平台，自动入库困难，尤其需要借助人力或第三方工具补充电源。

本发明通过如下技术方案达到上述目的。

第一方面，本发明提供一种机巢系统，包括配套设置地设备舱、停机舱和无人机，所述设备舱内设置有控制器、通讯设备和电源系统；

所述控制器作为机巢系统的控制中枢，连接并监控通讯设备、电源系统和停机舱的运行工况，并借助通讯设备与无人机交互数据；所述电源系统为控制器、通讯设备和停机舱供电；其中通讯设备包括数字电台、图传电台、5G通信设备和/或微波通信设备；

所述停机舱设置于设备舱的顶部，可存放所述无人机；

所述电源系统包括配套设置地充电接口、电源转换器和输电接口，所述充电接口设置于设备舱的侧壁或底部，可将市电引入电源转换器；所述输电接口分为自用接口和外充接口，其中外充接口设置于停机舱内，可将电源转换器的输出电源转发给无人机，为无人机充电；其中自用接口设置于设备舱，为设备舱内用电设备供电。

进一步的，所述停机舱由挡板和盖板合围而成，包括配套设置的底部挡板、左侧挡板、右侧挡板、前侧挡板、后侧挡板、左侧盖板和右侧盖板；

所述底部挡板水平贴置于设备舱的顶部，可支撑无人机的重量；

所述左侧挡板的前端可旋转地设置于底部挡板的左侧，后端垂直设置一块左侧盖板；

所述右侧挡板的前端可旋转地设置于底部挡板的右侧，后端垂直设置一块右侧盖板；