[发明专利]襟翼致动系统及相关方法

权利要求书

1.一种襟翼致动系统(200)，其包括：

第一致动器(212)；

第二致动器(220)；

第一驱动臂(219)，其联接至所述第一致动器和襟翼(202)；

第二驱动臂(225)，其联接至所述第二致动器和所述襟翼；

第一凸轮(506、1102)；

第一输出轴(304)，所述第一凸轮在所述第一致动器的操作期间经由所述第一输出轴联接至所述第一驱动臂，以使所述第一致动器能够经由所述第一驱动臂致动所述襟翼；

第二凸轮(506、1102)；和

第二输出轴(304)，所述第二凸轮在所述第二致动器的操作期间经由所述第二输出轴联接至所述第二驱动臂，以使所述第二致动器能够经由所述第二驱动臂致动所述襟翼，所述第一凸轮响应于所述第一致动器的故障而与所述第一驱动臂分开，所述第二致动器响应于所述第一致动器的故障而经由所述第一驱动臂和所述第二驱动臂致动所述襟翼。

2.根据权利要求1所述的襟翼致动系统，其还包括设置在所述第一致动器和所述第一凸轮之间的摆线驱动器(216、222、228、234)，所述摆线驱动器旋转以使所述第一凸轮能够联接至所述第一驱动臂。

3.根据权利要求2所述的襟翼致动系统，其中，所述第一凸轮包括第一组齿(514)，所述第一输出轴包括第二组齿(516)，并且还包括：

壳体(500)，其包括第三组齿(600)，所述第一凸轮设置在所述壳体和所述第一输出轴之间，所述第一凸轮经由所述第一致动器从其中所述第一凸轮的所述第一组齿接合所述壳体的所述第三组齿的第一位置运动到其中所述第一凸轮的所述第一组齿接合所述第一输出轴的所述第二组齿的第二位置。

4.根据权利要求3所述的襟翼致动系统，其还包括联接至所述摆线驱动器的轴(302)的驱动环(506、1100)，所述驱动环旋转以引起所述第一凸轮在所述第一位置和所述第二位置之间平移。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的襟翼致动系统，其中，所述第一驱动臂包括制动器(310)，所述制动器响应于所述第一致动器的所述故障而被启用。

6.根据权利要求1所述的襟翼致动系统，其中，在所述第一致动器和所述第二致动器的操作期间，所述第一致动器将所述襟翼从第一位置致动到第二位置，并且所述第二致动器将所述襟翼从所述第二位置致动到所述第一位置，当所述第一致动器致动所述襟翼时以及当所述第二致动器致动所述襟翼时，所述第一凸轮将与所述第一驱动臂联接且所述第二凸轮将与所述第二驱动臂联接。

7.一种飞行器(100)，其包括：

襟翼(202)；

第一致动器(212)；

第二致动器(220)；

第一驱动臂(219)，其联接至所述襟翼；

第二驱动臂(225)，其联接至所述襟翼；

第一联接器(218)，其用于经由所述第一驱动臂将所述第一致动器选择性地联接至所述襟翼；和

第二联接器(224)，其用于经由所述第二驱动臂将所述第二致动器选择性地联接至所述襟翼。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其还包括设置在所述第一致动器和所述第一联接器之间的摆线驱动器。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述第一致动器将使所述摆线驱动器旋转，以使所述第一联接器能够与所述第一驱动臂联接。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述第一联接器包括弹簧(507)，以响应于所述第一联接器经由所述第一驱动臂将所述第一致动器选择性地联接至所述襟翼而在伸展位置与压缩位置之间运动。