[发明专利]无人机群的安全认证方法及无人机群

权利要求书

1.一种无人机群的安全认证方法，其特征在于，包括：

领导机对确定标签进行加密，并将加密数据包分发至中继节点机；

中继节点机对加密数据包进行解密，并基于获得的确定标签生成第一随机标签，以及按照第一设定周期将所述第一随机标签回传给领导机以进行安全认证；

成员机对所述中继节点机转发的所述加密数据包进行解密，并基于获得的确定标签生成第二随机标签，以及按照第二设定周期将所述第二随机标签回传给所述中继节点机以进行安全认证。

2.根据权利要求1所述的无人机群的安全认证方法，其特征在于，所述领导机根据RC4算法对确定标签进行加密。

3.根据权利要求1所述的无人机群的安全认证方法，其特征在于，中继节点机基于获得的确定标签生成第一随机标签，具体包括：

对携带有所述确定标签的数据包头中标记的比特位末端加填充位，以获得目标消息；

计算所述目标消息的摘要；

按照设定规则截取所述目标消息的摘要，并使用随机函数填充所述目标消息的摘要中被截取的部分，以生成所述第一随机标签。

4.根据权利要求3所述的无人机群的安全认证方法，其特征在于，按照第一设定周期将所述第一随机标签回传给领导机以进行安全认证，具体包括：

所述领导机根据所述第一随机标签验证对应的确定标签是否正确；以及，

根据所述对应的确定标签生成验证消息；

按照所述设定规则截取所述验证消息的摘要，并对比所述验证消息和所述目标消息的摘要中被截取的部分是否一致。

5.根据权利要求3所述的无人机群的安全认证方法，其特征在于，按照设定规则截取所述目标消息的摘要，具体包括：

使用截取函数截取所述目标消息的N位开始的M位数值；以及，

使用截取函数截取所述目标消息的M位数后的设定值；

其中，0＜N＜32，0＜M＜32，N、M取正整数。

6.根据权利要求1所述的无人机群的安全认证方法，其特征在于，所述第二设定周期小于所述第一设定周期。

7.根据权利要求1所述的无人机群的安全认证方法，其特征在于，成员机基于获得的确定标签生成第二随机标签，具体包括：

使用填充函数对所述确定标签进行填充，以获得整数倍数据率r的消息；

将所述填充后的消息分割为r份消息块m_i，其中，i取正整数；

将内存状态中的前r位与消息块m₁进行异或运算后作F变换，得到新的内存状态；

依次将内存状态中的下一r位与剩余消息块进行异或运算后作F变换，直至r份消息块被吸收；

基于吸收了r份消息块的内存状态进行输出，获得所述第二随机标签。

8.根据权利要求7所述的无人机群的安全认证方法，其特征在于，基于吸收了r份消息块的内存状态进行输出，获得所述第二随机标签，具体包括：

将吸收了r份消息块的内存状态的前r位输出；

判断所需输出的位数n是否大于r；若是，

则对吸收了r份消息块的内存状态进行F变换后再输出前r位，并重复该步骤直至输出的总位数达到n位。

9.根据权利要求7或8所述的无人机群的安全认证方法，其特征在于，所述作F变换是利用转换函数进行输入b位状态的R-轮分组密码转换。

10.一种无人机群，包括多个无人机，其特征在于，所述无人机群利用权利要求1至9任一项所述的方法进行安全认证。