[发明专利]无人机群的安全认证方法及无人机群

说明书

本申请公开了一种无人机群的安全认证方法和无人机群，用于解决无人机执行任务时安全性的问题。其中该安全认证方法包括：领导机对确定标签进行加密，并将加密数据包分发至中继节点机；中继节点机对加密数据包进行解密，并基于获得的确定标签生成第一随机标签，以及按照第一设定周期将第一随机标签回传给领导机以进行安全认证；成员机对中继节点机转发的加密数据包进行解密，并基于获得的确定标签生成第二随机标签，以及按照第二设定周期将第二随机标签回传给中继节点机以进行安全认证。

技术领域

本发明属于网络通信技术领域，具体涉及一种无人机群的安全认证方法及应用该安全认证方法的无人机群。

背景技术

无人机蜂群在军事领域的运用已经越来越广泛，需求也越来越迫切，然而在这个信息化的时代，无人机在执行任务过程中的安全性仍是一个需要得到解决的问题，不仅需要保护无人机的数据库安全，同时在无线传输过程中数据的安全也需要被保护。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无人机群的安全认证方法及无人机群，以解决现有技术中无人机群执行任务过程中安全性的问题。

根据本申请的实施例的一个方面，该安全认证方法包括：

领导机对确定标签进行加密，并将加密数据包分发至中继节点机；

中继节点机对加密数据包进行解密，并基于获得的确定标签生成第一随机标签，以及按照第一设定周期将所述第一随机标签回传给领导机以进行安全认证；

成员机对所述中继节点机转发的所述加密数据包进行解密，并基于获得的确定标签生成第二随机标签，以及按照第二设定周期将所述第二随机标签回传给所述中继节点机以进行安全认证。

一实施例中，领导机根据RC4算法对确定标签进行加密。

一实施例中，中继节点机基于获得的确定标签生成第一随机标签，具体包括：

对携带有所述确定标签的数据包头中标记的比特位末端加填充位，以获得目标消息；

计算所述目标消息的摘要；

按照设定规则截取所述目标消息的摘要，并使用随机函数填充所述目标消息的摘要中被截取的部分，以生成所述第一随机标签。

一实施例中，按照第一设定周期将所述第一随机标签回传给领导机以进行安全认证，具体包括：

所述领导机根据所述第一随机标签验证对应的确定标签是否正确；以及，

根据所述对应的确定标签生成验证消息；

按照所述设定规则截取所述验证消息的摘要，并对比所述验证消息和所述目标消息的摘要中被截取的部分是否一致。

一实施例中，按照设定规则截取所述目标消息的摘要，具体包括：

使用截取函数截取所述目标消息的N位开始的M位数值；以及，

使用截取函数截取所述目标消息的M位数后的设定值；

其中，0＜N＜32，0＜M＜32，N、M取正整数。

一实施例中，所述第二设定周期小于所述第一设定周期。

一实施例中，成员机基于获得的确定标签生成第二随机标签，具体包括：

使用填充函数对所述确定标签进行填充，以获得整数倍数据率r的消息；

将所述填充后的消息分割为r份消息块m_i，其中，i取正整数；

将内存状态中的前r位与消息块m₁进行异或运算后作F变换，得到新的内存状态；