[发明专利]一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置

权利要求书

1.一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，包括移动壳体(1)和顶板(19)，其特征在于：所述移动壳体(1)的左端固定安装有转向液压柱(2)，所述转向液压柱(2)输出轴右端的底部固定连接有转向电机(3)，所述转向电机(3)的上方固定安装有弹簧壳(4)，所述弹簧壳(4)的内部活动套接有夹持板(5)，所述夹持板(5)的上方固定安装有伸缩弹簧(6)，所述弹簧壳(4)的上方固定安装有夹持球(7)，所述弹簧壳(4)顶端的外部固定套接有固定块(8)，所述固定块(8)的外侧固定连接有夹持弹簧(9)，所述固定块(8)的外侧固定安装有伸缩套(10)，所述伸缩套(10)的外侧固定安装有夹持块(15)，所述移动壳体(1)后端的内部固定套接有伸缩液压柱(16)，所述伸缩液压柱(16)的前侧固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的前侧通过轴承与弹簧壳(4)固定安装有辅助夹球(18)，所述顶板(19)的上方固定安装有控位液压柱(20)，所述控位液压柱(20)的后端固定安装有打磨电机(21)，所述打磨电机(21)的输出轴的底端固定安装有伞齿轮(22)，所述伞齿轮(22)的左端活动安装有另一伞齿轮(22)，所述伞齿轮(22)的后方固定安装有打磨轮(23)，所述打磨轮(23)的外部固定套接有打磨片(24)，所述移动壳体(1)的左右侧分布设置有两个物料传送带(27)，所述物料传送带(27)的后端设置有驱动电机(28)，所述物料传送带(27)的内侧设置有夹持辅助板(26)，所述夹持辅助板(26)右端的外部固定安装有支撑环(25)，所述移动壳体(1)的下方固定安装有升降液压柱(29)，所述升降液压柱(29)的下方的前后侧分别固定连接有滚珠丝块(30)，两个所述滚珠丝块(30)的内侧活动套接有固定块(31)，所述滚珠丝块(30)的内部活动套接有螺丝杆(32)，所述螺丝杆(32)右端的外部活动套接有传动带(33)，所述传动带(33)的内部活动套接有转动柱(34)，所述转动柱(34)的右端固定安装有伺服电机(35)。

2.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(6)的顶端与夹持球(7)的底端固定连接，所述夹持球(7)位于固定块(8)的内部，所述夹持球(7)的底端高于固定块(8)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，其特征在于：所述夹持弹簧(9)套接在伸缩套(10)的外部，所述夹持弹簧(9)与伸缩套(10)互不接触，所述夹持弹簧(9)的外侧与夹持块(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，其特征在于：所述顶板(19)的内部开设有适配于打磨电机(21)输出轴的槽，所述打磨电机(21)的输出轴向下延伸至顶板(19)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，其特征在于：所述打磨轮(23)的外部固定安装有毛面，所述打磨片(24)的内侧固定连接有粘面，所述打磨轮(23)的后方通过轴承连接有弹簧壳(4)和伸缩弹簧(6)。

6.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，其特征在于：所述支撑环(25)的外部通过轴承与物料传送带(27)活动套接，所述夹持辅助板(26)的外侧固定安装有支撑柱。

7.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，其特征在于：所述驱动电机(28)的外侧固定安装有支撑柱，两个所述物料传送带(27)的左端与右端的内侧通过轴承固定连接有支撑柱。

8.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，其特征在于：所述转向液压柱(2)呈弧形，所述移动壳体(1)后端的内侧呈与转向液压柱(2)相互契合的弧形。