[发明专利]一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置

说明书

本发明公开了一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，涉及机械加工技术领域，具体为一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，包括移动壳体和顶板，所述移动壳体的左端固定安装有转向液压柱，所述转向液压柱输出轴右端的底部固定连接有转向电机，所述转向电机的上方固定安装有弹簧壳。该生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，使滑动轨道的内部活动套接有滑块，在滑块的底部安装固定块，通过伸缩液压柱，使连接板与移动壳体固定连接，使连接板通过轴承与弹簧壳和伸缩弹簧连接有辅助夹球，在使用时便于进行扫地机器人的外壳进行夹持，同时方便在前后竖直上进行旋转调整外壳的位置，方便进行全面的打磨。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。部分较早期机型可能缺少部分功能，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如: 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

在现有的扫地机器人的生产过程中对外壳的打磨使关键的步骤，在现有的打磨中会存在一些问题，首先就是扫地机器人的外壳为圆柱形，其打磨过程较为复杂，人工打磨难以大批量的生产，机械打磨需经过较多的打磨步骤，机械的占地空间较大，且打磨的拉丝外观难以调整，通常一种机械仅能进行一个方向上的拉丝，难以打磨较多种的拉丝形状与花纹，在消费多样化的时长会增加生产成本，为此，我们提出一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，包括移动壳体和顶板，所述移动壳体的左端固定安装有转向液压柱，所述转向液压柱输出轴右端的底部固定连接有转向电机，所述转向电机的上方固定安装有弹簧壳，所述弹簧壳的内部活动套接有夹持板，所述夹持板的上方固定安装有伸缩弹簧，所述弹簧壳的上方固定安装有夹持球，所述弹簧壳顶端的外部固定套接有固定块，所述固定块的外侧固定连接有夹持弹簧，所述固定块的外侧固定安装有伸缩套，所述伸缩套的外侧固定安装有夹持块，所述移动壳体后端的内部固定套接有伸缩液压柱，所述伸缩液压柱的前侧固定安装有连接板，所述连接板的前侧通过轴承与弹簧壳固定安装有辅助夹球，所述顶板的上方固定安装有控位液压柱，所述控位液压柱的后端固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴的底端固定安装有伞齿轮，所述伞齿轮的左端活动安装有另一伞齿轮，所述伞齿轮的后方固定安装有打磨轮，所述打磨轮的外部固定套接有打磨片。所述移动壳体的左右侧分布设置有两个物料传送带，所述物料传送带的 后端设置有驱动电机，所述物料传送带的内侧设置有夹持辅助板，所述夹持辅助板右端的外部固定安装有支撑环，所述移动壳体的下方固定安装有升降液压柱，所述升降液压柱的下方的前后侧分别固定连接有滚珠丝块，两个所述滚珠丝块的内侧活动套接有固定块，所述滚珠丝块的内部活动套接有螺丝杆，所述螺丝杆右端的外部活动套接有传动带，所述传动带的内部活动套接有转动柱，所述转动柱的右端固定安装有伺服电机。

可选的，所述伸缩弹簧的顶端与夹持球的底端固定连接，所述夹持球位于固定块的内部，所述夹持球的底端高于固定块的顶端。

可选的，所述夹持弹簧套接在伸缩套的外部，所述夹持弹簧与伸缩套互不接触，所述夹持弹簧的外侧与夹持块固定连接。