[发明专利]基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统

权利要求书

1.基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统，其特征在于包括无人艇和远程控制中心，所述无人艇包括漂浮物监测模块、图像传输模块、无人艇控制模块、驱动信号放大模块和漂浮物打捞模块，所述漂浮物监测模块与图像传输模块连接，所述图像传输模块连接与驱动信号放大模块连接，所述驱动信号放大模块分别与无人艇控制模块、漂浮物打捞模块连接；所述远程控制中心包括图像接收模块、控制信号处理模块和图像信号处理模块，所述控制信号处理模块与图像接收模块连接，所述图像接收模块与图像信号处理模块连接；所述无人艇的图像传输模块与所述远程控制中心的图像接收模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统，其特征在于：所述图像传输模块、图像接收模块为自组网模块。

3.根据权利要求1所述的基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统，其特征在于：所述无人艇具有无人艇供电模块。

4.根据权利要求1所述的基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统，其特征在于：所述远程控制中心具有供电模块。