[发明专利]基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统

说明书

本发明公开了基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统，其包括无人艇和远程控制中心，无人艇的漂浮物监测模块与图像传输模块连接，图像传输模块连接与驱动信号放大模块连接，驱动信号放大模块分别与无人艇控制模块、漂浮物打捞模块连接；远程控制中心的控制信号处理模块与图像接收模块连接，图像接收模块与图像信号处理模块连接；无人艇的图像传输模块与所述远程控制中心的图像接收模块连接；本发明采用的自组织网络，能在缺少公网覆盖等恶劣环境下正常组网运行，可以在远程控制中心进行远程操作，进行海洋漂浮物的打捞。

技术领域

本发明涉及一种基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统，用于对海洋漂浮物进行监测、打捞。

背景技术

公开号为CN109555093A的专利文献公开了海洋漂浮物打捞和侦测装置的控制方法，采用海洋漂浮物打捞和侦测装置实施打捞和侦测，其中，打捞箱体整体安装于漂浮控制机构上部前端，收集网设置于漂浮控制机构下部后端，水漏设置于打捞箱体底端，排水驱动机构设置于水漏两侧，转向控制机构设置于水漏底端，蓄能探测机构设置于转向控制机构底端；通过在装置底部设置排水口，将打捞装置前方的水吸收并将水从底部排出，从而将水面漂浮物吸引到打捞装置周围；采用电机作为动力，太阳能作为动力源，有效降低对环境的污染，通过电机转动带动排水口的桨叶旋转，从而起到排水的作用；同时通过电机转动带动桨叶旋转起到航行作用；设置探测器以利于对海底地形、洋流变化、能源储备、鱼群等进行侦测。

现有技术中，需要人员进行现场操控才能进行海洋漂浮物的打捞，不能实时进行监控，并且需要对操作人员的人身安全负责，存在危险性。在进行多点打捞的情况下，所需的人力成本就更多了。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统，实现对海洋漂浮物实时进行监控打捞。

为解决上述技术问题，本发明基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统，其包括无人艇和远程控制中心。

所述无人艇包括漂浮物监测模块、图像传输模块、无人艇控制模块、驱动信号放大模块和漂浮物打捞模块，所述漂浮物监测模块与图像传输模块连接，所述图像传输模块连接与驱动信号放大模块连接，所述驱动信号放大模块分别与无人艇控制模块、漂浮物打捞模块连接。所述图像传输模块为自组网模块，所述无人艇具有无人艇供电模块，用于给无人艇的各个模块供电。

漂浮物监测模块：用于对海洋的监测。主要由监控摄像机组成，采用视角广，清晰度高的红外夜视摄像机。

图像传输模块：用于将漂浮物监测模块采集到的图像通过自组织网络传输到远程控制中心。该模块为自组网模块的部分功能。

无人艇控制模块：用于控制无人艇的移动，例如：前进、后退、转向。由监测点的自组网模块发送的无人艇控制指令经驱动信号放大模块放大后直接控制。

驱动信号放大模块：将监测点的自组网模块发送的无人艇控制指令和漂浮物打捞指令进行信号放大，从而正常驱动无人艇的移动工作以及打捞设备的运行工作。

漂浮物打捞模块：用于打捞海洋漂浮物。由监测点的自组网模块发送的漂浮物打捞指令经驱动信号放大模块放大后直接控制。

所述远程控制中心包括图像接收模块、控制信号处理模块和图像信号处理模块，所述控制信号处理模块与图像接收模块连接，所述图像接收模块与图像信号处理模块连接；所述无人艇的图像传输模块与所述远程控制中心的图像接收模块连接。所述图像接收模块为自组网模块，所述远程控制中心具有供电模块，用于给远程控制中心的各个模块供电。

图像接收模块：用于接收监测点传输过来的图像信号。该模块为自组网模块的部分功能。

控制信号处理模块：用于处理远程控制中心的控制指令。