[发明专利]一种电子元件切割后自动化脱胶的方法

权利要求书

1.一种电子元件切割后自动化脱胶的方法，其特征在于它包括如下的步骤：

A：首先选择传输胶带为上表面带有粘胶的输送胶带；传送系统由电机、恒张力控制装置、收卷膨胀轴、放卷膨胀轴、多组滚轮、刀口板、刀口板上方的风幕机构和传输胶带构成的传送系统；

B：在一机械臂下固定一真空吸盘，用真空吸盘吸附带有巴块颗粒的UV胶带，通过机械臂移动到支撑平台上方，然后将UV胶带下压到支撑平台上方的传输胶带上，使UV胶带背面紧贴传输胶带，真空吸盘去除负压后抬起；

C：启动传送系统的电机，使传输胶带慢慢前行，附带有巴块颗粒的UV胶带首先经过一个设置在传送系统上的UV固化炉进行UV灯的照射处理，减少UV胶带的粘力；

D：传输胶带继续前进，附带有巴块颗粒的UV胶带经过由第一转弯导辊和软压辊之间的缝隙，完成一个90度的折弯，再经过第二转弯导辊完成第二个90度的折弯，使UV胶带上附带的巴块颗粒的一面由向上变为向下；

E:传输胶带带动附带有巴块颗粒的UV胶带运动到刀口板的刀尖处，恒张力控制装置控制传输胶带紧贴导辊和刀口板完成近180度折弯，使部分巴块颗粒直接脱离UV胶带掉落在料盘中；另外部分巴块颗粒则仍与UV胶带粘连，处于半脱离状态；

F:开启风幕机构的风阀，从风幕机构的出风口送出高速气流吹向处于半脱离状态的巴块颗粒，使得半脱离状态的巴块颗粒脱离UV胶带，掉落到料盘中；

G:贴有UV胶带的传输胶带收卷在收卷膨胀轴上，然后拆下。

2.如权利要求1中所述的电子元件切割后自动化脱胶的方法，其特征在于所述的传送系统的电机为自动间歇运转方式运行，待机械臂抓取好另一块贴有巴块颗粒的UV胶带，可编程控制器控制电机暂停，压贴待传输胶带上后继续运转。

3.如权利要求1中所述的电子元件切割后自动化脱胶的方法，其特征在于所述的巴块颗粒为陶瓷颗粒。

4.如权利要求1中所述的电子元件切割后自动化脱胶的方法，其特征在于风幕机构包括高速风机和扁管送风口。

5.如权利要求1中所述的电子元件切割后自动化脱胶的方法，其特征在于所述的恒张力控制装置由恒张力控制器和磁粉制动器构成，所述的磁粉制动器连接在放卷膨胀轴上。