[发明专利]一种纳米农药无人机起降平台有效
申请号: | 202110372727.2 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113320708B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 王杰;黄斌;王静;王凤龙;任广伟 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B65G47/57;B65G15/44 |
代理公司: | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人: | 耿鹏 |
地址: | 266101 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纳米 农药 无人机 起降 平台 | ||
1.一种纳米农药无人机起降平台,其特征在于,包括传送带、送料组件和起降台,所述传送带与所述送料组件连接,用于将农药箱输送至所述送料组件上,所述送料组件与所述起降台连接,以将农药箱移动至无人机上并装载;
所述起降台包括相对设置的两块承载板用于承载无人机上的起落架,所述承载板上设置有相对设置的两个固定块,所述固定块可向上转动以夹持所述起落架;
所述送料组件部分位于两块所述承载板之间,可从所述传送带和两块所述承载板之间来回移动;
所述传送带包括第一传送带和第二传送带,所述送料组件位于所述第一传送带和所述第二传送带之间,所述第一传送带的末端与所述送料组件连接,用于将所述农药箱移动至所述送料组件上,所述第二传送带的始端与所述送料组件连接,用于运输位于所述送料组件上的所述农药箱;
所述承载板相对设置有两根转轴,所述转轴连接有固定电机,至少一块所述固定块设置在所述转轴上并随所述转轴转动而转动。
2.根据权利要求1所述的一种纳米农药无人机起降平台,其特征在于,所述第一传送带和所述第二传送带之间的间隙小于所述农药箱的宽度。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种纳米农药无人机起降平台,其特征在于,所述送料组件包括送料台以及推料气缸,所述送料台上设置有相对的两块限位板,两块所述限位板分别对应地作用于所述农药箱的前端和后端,所述推料气缸与所述送料台连接,用于带动所述送料台在所述起降台和所述传送带之间来回移动。
4.根据权利要求1-2任意一项所述的一种纳米农药无人机起降平台,其特征在于,所述送料组件包括输送带,所述输送带从所述传送带的一端延伸至两块所述起落架之间,所述输送带上设置有多块挡板,多块所述挡板沿所述输送带的移动方向等间距分布,相邻两块所述挡板之间用于容纳一个所述农药箱。
5.根据权利要求1所述的一种纳米农药无人机起降平台,其特征在于,所述固定块的长度至少为所述承载板的三分之一。
6.根据权利要求1所述的一种纳米农药无人机起降平台,其特征在于,所述固定块等间距设置,相隔最远的两块所述固定块之间的长度至少为所述承载板的三分之一。
7.根据权利要求1所述的一种纳米农药无人机起降平台,其特征在于,所述固定块与所述起落架作用的一面设置有橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种纳米农药无人机起降平台,其特征在于,所述承载板上设置有缓冲层。
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