[发明专利]一种纳米农药无人机起降平台

说明书

本发明涉及一种纳米农药无人机起降平台，包括传送带、送料组件和起降台，所述传送带与所述送料组件连接，用于将农药箱输送至所述送料组件上，所述送料组件与所述起降台连接，以将农药箱移动至无人机上并装载；所述起降台包括相对设置的两块承载板用于承载无人机上的起落架，所述承载板上设置有相对设置的两个固定块，所述固定块可向上转动以夹持所述起落架；所述送料组件部分位于两块所述承载板之间或可从所述传送带和两块所述承载板之间来回移动。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种纳米农药无人机起降平台。

背景技术

在农药领域，研究纳米农药是为了充分发挥农药有效成分的药效潜能，提高农药施用效果，即达到提高药效、减施增效、改善环境的目的。农药的施用方式方法决定了“纳米农药”一定是指农药有效成分到达靶标上的颗粒(包括液体颗粒)是在100nm以下的“纳米颗粒”范围，而不仅仅是在制剂状态时的农药颗粒在纳米状态。只有在靶标上农药颗粒是纳米状态，农药制剂才能体现出农药药效性能的提高和药效的与众不同。

如今，随着无人机技术的日渐成熟，采用无人机进行农药喷洒逐渐成为农业生产的趋势。但现在的一些无人机，通常设置有可拆卸的农药箱，用于存储农药，在准备阶段，操作人员需要将农药箱拆卸下来或直接在无人机上进行农药的灌装，这样导致在农药灌装的这段时间内，无人机都需要处于停止状态，无法进行喷淋操作，极大地降低了喷洒效率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种纳米农药无人机起降平台。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种纳米农药无人机起降平台，包括传送带、送料组件和起降台，所述传送带与所述送料组件连接，用于将农药箱输送至所述送料组件上，所述送料组件与所述起降台连接，以将农药箱移动至无人机上并装载；

所述起降台包括相对设置的两块承载板用于承载无人机上的起落架，所述承载板上设置有相对设置的两个固定块，所述固定块可向上转动以夹持所述起落架；

所述送料组件部分位于两块所述承载板之间或可从所述传送带和两块所述承载板之间来回移动。

进一步的技术方案还可以是，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述送料组件位于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述第一传送带的末端与所述送料组件连接，用于将所述农药箱移动至所述送料组件上，所述第二传送带的始端与所述送料组件连接，用于运输位于所述送料组件上的所述农药箱。

进一步的技术方案还可以是，所述第一传送带和所述第二传送带之间的间隙小于所述农药箱的宽度。

进一步的技术方案还可以是，所述送料组件包括送料台以及推料气缸，所述送料台上设置有相对的两块限位板，两块所述限位板分别对应地作用于所述农药箱的前端和后端，所述推料气缸与所述送料台连接，用于带动所述送料台在所述起降台和所述传送带之间来回移动。

另一个技术方案还可以是，所述送料组件包括输送带，所述输送带从所述传送带的一端延伸至两块所述起落架之间，所述输送带上设置有多块挡板，多块所述挡板沿所述输送带的移动方向等间距分布，相邻两块所述挡板之间用于容纳一个所述农药箱。

进一步的技术方案还可以是，所述承载板相对设置有两根转轴，所述转轴连接有固定电机，至少一块所述固定块设置在所述转轴上并随所述转轴转动而转动。

进一步的技术方案还可以是，所述固定块包括一块，所述固定块的长度至少为所述承载板的三分之一。

进一步的技术方案还可以是，所述固定块包括多块，多块所述固定块等间距设置，相隔最远的两块所述固定块之间的长度至少为所述承载板的三分之一。

进一步的技术方案还可以是，所述固定块与所述起落架作用的一面设置有橡胶垫。

进一步的技术方案还可以是，所述承载板上设置有缓冲层。