[发明专利]单缸驱动机械式抓斗及作业机械

权利要求书

1.一种单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，包括：

若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿所述驱动缸的周向均匀设置，所述驱动缸通过伸缩运动能驱动各个所述爪体同步的打开或闭合；

限位机构，连接于所述驱动缸与各个所述爪体之间，所述限位机构用于使各个所述爪体在打开或闭合的过程中能相对于所述驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个所述爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位；

所述限位机构包括：

限位壳，其内设有沿所述驱动缸的轴向设置的腔体，所述限位壳的腔体侧壁构造有若干个第一限位孔；

活动件，活动安装于所述限位壳的腔体中，所述活动件连接于所述驱动缸的伸缩端；

其中，各个所述爪体分别具有驱动端和活动端，每个所述爪体的驱动端的底部分别铰接于所述限位壳的侧壁上，每个所述爪体的驱动端的顶部分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述活动件；

所述活动件包括：

驱动柱，同轴连接于所述驱动缸的伸缩端，每个所述爪体的驱动端分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述驱动柱的周向上；

限位板，固接于所述驱动柱，所述限位板平行于所述驱动缸的径向设置，并活动装配于所述限位壳的腔体中。

2.根据权利要求1所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，所述驱动柱的周向上间隔分布有若干个连接柱，各个所述连接柱分别通过第一连杆铰接于相应的各个所述爪体的驱动端的顶部，各个所述第一连杆分别一一对应的活动穿设于各个所述第一限位孔中；各个所述爪体的驱动端的底部分别通过第二连杆连接于所述限位壳的侧壁。

3.根据权利要求2所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，所述限位板的周向上构造有若干个限位槽，各个所述第一连杆分别一一对应的活动嵌设于各个所述限位槽中。

4.根据权利要求1所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，所述限位壳包括顶板、底板和至少三个侧壁，所述顶板和底板相对设置，各个所述侧壁相连、并分别连接于所述顶板和底板之间；所述顶板上构造第二限位孔，所述活动件能穿过所述第二限位孔与所述驱动缸的伸缩端连接；每个所述侧壁分别构造有至少一个所述第一限位孔，所述第一限位孔沿平行于所述驱动缸的轴向设置。

5.根据权利要求1所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，每个所述爪体朝向所述驱动缸的轴向延长线的一面均构造成夹持曲面，每个所述爪体的两侧分别构造有自所述夹持曲面对称的向两侧延伸而成的瓣体；所有的所述爪体均处于闭合状态下，所有的所述瓣体相邻设置，以在所有的所述爪体内围成封闭的夹持空间。

6.根据权利要求5所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，每个所述瓣体的延伸侧构造有向内翻折设置的侧板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，还包括：

斗杆；

安装架，一端铰接于所述斗杆，所述安装架的另一端固接于所述限位机构；

铲斗油缸，一端连接于所述斗杆远离所述安装架的一端，所述铲斗油缸的另一端可转动的连接于所述安装架；

其中，所述安装架内构造有限位通道，所述驱动缸的缸体固接于所述安装架，并且所述驱动缸的伸缩端能沿所述限位通道作伸缩运动。

8.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的单缸驱动机械式抓斗。